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發(fā)布時(shí)間:2021-05-29 06:09  
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作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū), 我們永遠(yuǎn)不能停止新特性的開(kāi)發(fā)以及機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。始終要在合理性價(jià)比的前提下,追求其應(yīng)用的更高的效率。
這里是新的愛(ài)普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm,有效載荷 4kg(手腕垂直向下時(shí)可以到5kg),動(dòng)力保持平穩(wěn)。通過(guò)新開(kāi)發(fā)的愛(ài)普生傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制。在售前階段,愛(ài)普生與集成商的反復(fù)研討和研究解決方案,在機(jī)器人產(chǎn)品的適用性方方面面進(jìn)行調(diào)整,對(duì)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達(dá)到900mm,但由于機(jī)械手設(shè)計(jì)得非常細(xì)長(zhǎng),因而僅需很少的空間,因此,在空間的充分利用這個(gè)方面,其是同類產(chǎn)品所無(wú)法比擬的!
機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機(jī)器人'概念。圖為恰佩克科幻小說(shuō)中的機(jī)器人形象。
1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey,成為世界一臺(tái)智能機(jī)器人。它帶有視覺(jué)傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。
1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。后來(lái)更催生出本田公司zhu名機(jī)器人ASIMO和尼公司的QRIO。
機(jī)器人擁有視覺(jué)不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù),還能在其他行業(yè)大顯身手,比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見(jiàn)'的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他們的計(jì)算功能可以把這些工作做得更好。
此外,機(jī)器人的觸感也越來(lái)越靈敏。機(jī)器人通過(guò)觸摸物體,能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性,然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升,如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問(wèn)題。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的'手'處理不同的物品,它們會(huì)使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤(pán)形的機(jī)械臂承受重量。