沖壓?jiǎn)螜C(jī)多工程機(jī)械手：

1. 主桿布置多套夾爪，適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機(jī)作用下逐步成型過(guò)程中的移送。

2. 跑主桿結(jié)構(gòu)，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過(guò)兩臺(tái)減速機(jī)連接，動(dòng)力雙點(diǎn)輸入，動(dòng)作平順。

3. 單機(jī)多工位傳送機(jī)械手的運(yùn)行動(dòng)作七個(gè)為一循環(huán)：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產(chǎn)）。通過(guò)這樣一個(gè)動(dòng)作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個(gè)工位。壓機(jī)處于上死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；機(jī)械手手爪停在壓力機(jī)中間（或兩套模具中間位置）.壓力機(jī)與中置站中間安全位置時(shí)，壓力機(jī)下行。

擺臂機(jī)械手功能范圍：

1.擺臂機(jī)械手的功能是為夾具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持（吸取）、轉(zhuǎn)移、釋放提供動(dòng)力源。

2.擺臂機(jī)械手針對(duì)不同產(chǎn)品，夾具外形及結(jié)構(gòu)會(huì)有變化，配套夾具不包含在擺臂機(jī)械手設(shè)備清單內(nèi)，需另外定制。

3.擺臂機(jī)械手移送產(chǎn)品來(lái)料可選用卷料、片料等其他方式，送料機(jī)或上料機(jī)不包含在擺臂機(jī)械手設(shè)備清單內(nèi)，需另外定制。

4.擺臂機(jī)械手將成型的產(chǎn)品移出模具后，可用輸送帶或料筐收集產(chǎn)品，輸送帶及料料筐等不包含在擺臂機(jī)械手設(shè)備清單內(nèi)，需客戶自備或另外定制。

沖床上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的意義:我國(guó)大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。

沖床上下料機(jī)械手的設(shè)備性能:操控模式可以分為手動(dòng)和自動(dòng)(拖拽編程)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)效率可實(shí)現(xiàn)不低于13次，搬運(yùn)重量實(shí)現(xiàn)5到10Kg。

沖床上下料機(jī)械手類型：沖床上下料機(jī)械手可分為擺臂式和連桿式

沖床上下料機(jī)械手各軸行程：首一軸: 180°第二軸:460mm第三軸: 180°第四軸:490mm第五軸: 360。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很突出的特點(diǎn)就是：電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。