碼垛機的優(yōu)點有哪些呢？

1、碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

2、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。

3、智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產速度快速增長要求設備高速運轉，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。自動碼垛機適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

4、適應能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。滿足企業(yè)對板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進行搬運的要求，動作靈活，可進行人機對話，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產效率，使貨物搬運場所搬運智能化，減少人力勞動，實現(xiàn)智能化管理。

碼垛機避免過量堆疊的4種方法：

（1）調節(jié)–使用袋子平整器（壓縮器）或沉降器（振動器）使袋子的形狀盡可能一致。對于某些產品，如果經過基本調理，袋子的形狀可能會發(fā)生巨大變化。

（2）調整袋子的體積或重量–考慮增加或減小袋子的整體尺寸，以使其能夠有效地堆疊在托盤上。例如，如果一個50磅的袋子不能以5袋子的形式裝在標準GMA托盤上，請考慮使用20千克（44磅）的袋子。

（3）袋的大小–更改袋的比例，以使平坦，一致的袋可以堆疊而不會在標準托盤上以標準圖案重疊。通常，袋子可以做得稍厚一些以減小其長度或寬度。

（4）托盤尺寸–在某些情況下，更改托盤尺寸甚至是可行的。盡管廣泛使用48 x 40英寸的托盤，但有些人發(fā)現(xiàn)使用更大或更小的托盤是可行的。一家礦產制造商發(fā)現(xiàn)，一個36 x 54英寸的托盤可以方便的堆疊。結果是一個有效的3袋互鎖模式。

全自動碼垛機因為比普通的機械式碼垛機工作效率快、故障率低、容易保養(yǎng)，因此被廣泛的應用。全自動碼垛機控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。全自動碼垛機適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動上托盤堆垛設備。 平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節(jié)螺絲桿來調節(jié)落料點的位置。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體高新技術產品。

1、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理蕞多3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；

2、垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存與運輸；

3、碼垛高速且效率快，速度可調，蕞快可達6秒每袋，節(jié)約人工成本。各機械手保持一致，可節(jié)約人工2-4人，且可以兩線并用一臺主機；

4、主機高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；

5、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好；

6、安裝、維修、售后有專職隊伍，不管是安裝還是維修，都無須停產。