噴涂機器人本體主要由驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四個系統(tǒng)組成。機械系統(tǒng)又叫操作機，是工業(yè)機器人的執(zhí)行機構，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我們新力光在這里主要介紹一下噴涂機器人本體結構的特點與要求。

噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結構剛度差，并隨空間位姿的變化而變化。

在確定了這兩個關鍵標準后，有必要考慮Fester注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。

可靠性主要體現(xiàn)在備件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度，而僅僅提供高質(zhì)量的備件并不一定能保證高質(zhì)量的機器。售后服務是各個行業(yè)的關鍵環(huán)節(jié).由于注射成型機的機械手在使用過程中不可避免地會出現(xiàn)問題，所以售后服務的質(zhì)量是非常重要的。因此，票ju伺服機械手的選擇應優(yōu)先考慮售后服務的速度和質(zhì)量。

無氣噴漆的高壓射流和滲漏，會導致嚴重的傷害事故，作業(yè)時應做到：

任何時候不準將噴槍嘴對著別人及自身；

不得用手指觸摸噴嘴，或窺視槍口；

清掃噴槍時，要切斷泵驅(qū)動源，放掉壓力，并使安全裝置銷往噴槍，才能進行清掃；

噴槍停止使用時，必須把安全閂銷住。

作業(yè)完畢后，必須及時將噴槍撤出艙外，并繼續(xù)進行通風，直至漆膜完全固化。

噴漆作業(yè)結束后，應及時對工作場所進行清理，將剩余的涂料和溶劑及時送回倉庫，不準隨便亂放。

操作人員必須佩戴防護口罩，橡膠手套，眼罩等相關防護用品。

機器人自身的質(zhì)量是隨汽車工業(yè)的發(fā)展而得到逐步提高和完善的,目前機器人的壽命可以達到5年到10年.可見機器人的性能是非常穩(wěn)定的.隨著機器人周邊自動化配套技術的迅猛發(fā)展，機器人的功能得到了更大的發(fā)揮，目前機器人正通過結合視覺系統(tǒng)變得越來越智能，使各種生產(chǎn)流程中使用機器人均成為可能。涂裝機器人是機器人大家族中的一個分支，在實際應用中普及的很快，主要是因為機器人的價格降到了可以接受的水平。