機械手臂商品不同于其他的機械商品，機械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細的機械商品，必需要經(jīng)過精細的電腦輸入精細的程序，主動完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，那么怎么選購一臺桁架機械手設(shè)備呢?

　　恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

　　如果控制系統(tǒng)使用不當或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

       桁架機械手機器人市場開始了一輪新的攻勢，從互聯(lián)網(wǎng)百度劫持，到百度競價。各種和的作法應(yīng)運而生。把桁架機械手機器人價格越打越低，越打越亂，一輪的商業(yè)化沖擊，價格越低，意味著成本更低，桁架機械手機器人的質(zhì)量就會越來越低，產(chǎn)品質(zhì)量可以說是拉圾的一堆，價格戰(zhàn)是為忌諱的，把搶市場作為所取客戶的捷徑。機床廠家云里霧里的看了老半天，到現(xiàn)在都沒有明白，為什么桁架機械手機器人的質(zhì)量越來越差，差得讓自己的維修成本比購買產(chǎn)品還多。

　　不要等到客戶覺得市場不靠譜，亂了，客戶虧了，不愿意再購買桁架機械手機器人了，才來立法。只有把罪惡消滅在萌芽中，才是對廣大數(shù)控機床廠家的保障。

　　讓那些沒有的桁架機械手機器人走開，桁架機械手機器人行業(yè)發(fā)展，規(guī)范、整治，都是需要市場和客戶來判定。那些居心不良的桁架機械手機器人廠家，努力作吧。相信總有那么一天，讓你進入行業(yè)整改。行業(yè)內(nèi)不自律，那就只能自了。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

桁架機械手具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。