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發(fā)布時間:2020-08-26 04:39  
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如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是簡焊槍電纜組件YT-CAT503單不過的了。但在實際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊槍電纜組件YT-CAT503焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機焊槍電纜組件YT-CAT503與機器人焊槍電纜組件YT-CAT503協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合,使焊槍相對焊槍電纜組件YT-CAT503于工件的運動焊槍電纜組件YT-CAT503既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變焊槍電纜組件YT-CAT503位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸,或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。包括送絲力距是否正常,焊槍電纜組件YT-CAT503送絲導(dǎo)管是否損壞,焊槍電纜組件YT-CAT503有無異常報警。焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503


送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上焊槍電纜組件YT-CAT503,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,焊槍電纜組件YT-CAT503使軟管處于多彎曲狀態(tài)焊槍電纜組件YT-CAT503,會嚴重影響送絲的質(zhì)量。焊槍電纜組件YT-CAT503所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。RoboTeam和ArcTechAdvanced,可以讓多個機器人在同一個工件上作業(yè),因此可以進一步顯著提高生產(chǎn)率。



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