焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

焊接機器人主要完成碼垛作業(yè)，即完成裝卸，堆垛，堆垛和長途運輸活動，物流設(shè)備的優(yōu)勢明顯大于卡車。 它的發(fā)展前景非常明確。 它充分展示了企業(yè)生產(chǎn)對提高社會效益的產(chǎn)品的巨大影響。

 生意興隆。 近年來，焊接機器人的使用推動了中國生產(chǎn)的快速增長。

 焊接機器人也是企業(yè)市場的寵兒。 將服務(wù)質(zhì)量和焊接機器人功能融為一體，焊接機器人作為企業(yè)的重要組成部分將對服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生深遠影響

隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級、新勞動合同法的實施，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素，PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備 工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備 人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。