采用好的核心部件來(lái)進(jìn)步機(jī)器功能;每根履帶的運(yùn)動(dòng)均采用獨(dú)立的靜液壓傳動(dòng)方式。變量馬達(dá),雙行星齒輪傳動(dòng),使具有良好的行駛性和爬坡性,因而可以保證扒渣機(jī)在大坡度上長(zhǎng)作業(yè)。如果沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，設(shè)備仍然處在重載、高速等環(huán)境下工作，就有可能導(dǎo)致惡事故的發(fā)生。斜井開拓在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上都要比立井開拓有利得多,具有投資少、速度快、本錢低、扒渣機(jī)機(jī)械化配套靈活等等。煤礦井下扒渣機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)的率出礦設(shè)備。主要用于鐵路隧道施工、礦山平巷掘進(jìn)、引水洞和洞窟施工中的裝載作業(yè)。它的工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參考挖掘裝載機(jī)形式，由工作機(jī)構(gòu)扒取物料，并通過(guò)自身特加高型雙鏈刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)載，從尾部卸入礦車或其它運(yùn)礦設(shè)備中去。

不同的人不同的地區(qū)就跟咱們的方言一樣，說(shuō)法不同，別的稱呼還有耙渣機(jī)、爬渣機(jī)、扒裝機(jī)、爬礦機(jī)、裝渣機(jī)等，還有很多！操作臺(tái)上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。扒渣機(jī)運(yùn)碴機(jī)構(gòu)包括：集碴槽、從動(dòng)鏈輪、雙排鏈(單排鏈)、門架、運(yùn)輸槽、托輪、液壓馬達(dá)、主動(dòng)鏈輪等。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機(jī)架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據(jù)推動(dòng)角度控制小車運(yùn)行速度。

工作時(shí)舉升輸料架放下收料鏟口（輸料架舉升時(shí)可略微將前輪支起，以增強(qiáng)穩(wěn)定性），開啟刮板輸送系統(tǒng)，將機(jī)械手扒取的礦料送入接料車輛貨箱，并可以集合散料，平整場(chǎng)地。主要適用于金屬、非金屬礦業(yè)、礦洞、水電站引水洞、鐵路工程隧道等行業(yè)的一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄(1。目前，扒渣機(jī)廠家認(rèn)為我國(guó)的隧道或其它地下工程的施工，仍以鉆爆法為主，出碴一直是施工單位重視的問題。無(wú)軌開挖大多利用普通扒礦機(jī)裝碴，不但污染嚴(yán)重，而且工作效率較低。