采用四輪一帶、行走架及底架等組成履帶式底盤，承載挖裝機構(gòu)及運碴機構(gòu)。底架采用H型箱式構(gòu)架。行走裝置是每條履帶裝有獨立驅(qū)動的液壓馬達，液壓馬達驅(qū)動鏈輪帶動履帶旋轉(zhuǎn)，進而扒礦機移位行走。扒渣機轉(zhuǎn)向時，用操縱手柄控制液壓行走馬達的轉(zhuǎn)向，方便靈活，可實現(xiàn)就地轉(zhuǎn)向或行走轉(zhuǎn)彎。在急轉(zhuǎn)彎時的情況：當兩馬達同時供油且旋轉(zhuǎn)方向相反時，可就地90度轉(zhuǎn)向;當一側(cè)液壓馬達供油旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)停止不動，履帶扒渣機則繞著此側(cè)履帶轉(zhuǎn)向。為了讓扒渣機更好工作，每臺扒渣機在使用說明書上都標注了每個部位的保養(yǎng)時間，而黃油一般是工作時間隔5-8小時加注一次，也就是說每天工作時都至少需要加注1-3次黃油。

運行穩(wěn)定、質(zhì)量高--該設(shè)備的零部件較少，其各個零部件均是采用的耐磨、耐壓原材料進行鑄造而成，其質(zhì)量較高，運行較穩(wěn)定，故障率低，使用壽命得到較好延長。采用的是電動滾筒動力，可連續(xù)工作，生產(chǎn)效率較高。結(jié)構(gòu)布局較合理--該設(shè)備采用全拆卸結(jié)構(gòu)，易于拆卸更換，只需將合部份的固定螺絲松開，就能拆成幾個部分，后期設(shè)備檢修維護作業(yè)較簡單快捷。如果油量正常，變速壓力表指示正常，則故障可能是變速箱和變矩器中間的輸入二級齒輪斷裂，使變矩器二級齒輪的動力不能輸出，只有一級齒輪的動力可以輸出。

采用全液壓傳動、先導閥操作、系統(tǒng)負載傳感控制，推進力強，扒取范圍廣；同時履帶式扒渣機借助液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)均衡分配油量，使得大臂、小臂、鏟斗能夠靈活快捷、作業(yè)，機動靈活性極強；履帶式扒渣機強勁的挖掘力在任何條件下都能發(fā)揮的工作效率和性能；履帶式扒渣機設(shè)計先進，工作平穩(wěn)無沖擊，操作簡單，維修方便；強勁的挖掘力在任何條件下都能在短時間內(nèi)發(fā)揮出色的工作效率的性能。可實現(xiàn)全斷面裝料，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。