噴涂往復機工藝在圖中第六區(qū)域，噴涂區(qū)進行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區(qū)設備主要包含:供粉設備、噴涂操控器、噴槍、往復機、噴粉室、粉末回收設備等。

高溫固化工藝在圖中第七個區(qū)域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅持相應的時間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。

噴涂往復機

噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。懸掛運送體系擔任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地，確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn);噴涂往復機操控體系是噴涂流水線的核心，直接參與噴涂參數操控，是直接影響到噴涂質量的，也是本文研究的對象?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y量參數和狀態(tài)參數的數據，并將數據放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調器。粉料回收體系作用是通過風機抽風在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。

噴涂往復機顯示：在自檢狀態(tài)下，各數字管的參數顯示子程序依次調用鍵顯示模塊顯示參數1s，用于檢查硬件是否處于良好狀態(tài)。在停止狀態(tài)下顯示測量參數。運行狀態(tài)顯示測量參數。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數碼管的顯示內容。噴涂往復機控制面板控制電磁閥的開度，輸入氣源，然后控制步進電機通過步進電機控制電路調節(jié)減壓閥，調節(jié)輸出氣壓，實現自動壓力控制調節(jié)。瀏覽配置參數以瀏覽選擇狀態(tài)顯示。噴涂往復機接收的配置參數被存儲為用于瀏覽的臨時參數。確認選擇后，按.”按鈕將它們保存為配置參數。預設狀態(tài)顯示臨時參數。在修改參數時，根據相應的鍵選擇閃爍的數據位。確認選擇之后，按“確認”按鈕保存配置參數。當不修改時，再次按“預設”來取消修改。

由于噴涂往復機按鍵顯示驅動芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數需要很多時間，所以每個周期只刷新一個參數，LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數，所以主程序有增量。運行速度提高了9倍。為了完成噴涂往復機控制任務，將不同類型的數據劃分為發(fā)送優(yōu)先級。噴涂往復機噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。數據被打包在每個模塊中。在發(fā)送時應考慮優(yōu)先級和發(fā)送間隔，設計數據封裝。程序和發(fā)送程序確保正常通信。數據打包器的功能不僅是對數據進行封裝，而且對數據類型的優(yōu)先級標志uSendDataFlag的相應位進行定位，并計算數據幀有效部分的CRC校驗碼。本文采用16位CRC校驗碼對有效數據位進行校驗。