沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手，沖床機械手的工作過程主要如下：

從原點開始：

按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。

下降到底時：

碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

上升到頂時：

碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。球坐標式機械手球坐標式機械手又稱為俯仰型機械手，是一種自由度較多，用途較廣的機械手。氣動式：其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電動式：電力驅(qū)動是目前機械臂使用得的一種驅(qū)動方式。

六軸機械手生產(chǎn)時要注意的事項是什么？

  作為咱們工業(yè)不斷向前開展的動力，作為咱們?nèi)祟惿鐣邕M一個新高度的奠基石，六軸機械手出售的開展是咱們不得不注重的一個重要產(chǎn)品和一個重要的職業(yè)范疇，咱們就將他在出產(chǎn)開展過程中的三個注意事項做一下簡略的歸納。

1、科技含量 這是作為高科技產(chǎn)品的標志，假如沒有一個高科技技能的含量在里面，那么六軸機械手出售也就不成其為現(xiàn)代職業(yè)開展的奠基石了，所以，在出產(chǎn)和運用中充沛體現(xiàn)他的高科技是咱們的重中之重。