焊接：焊接定義：被焊材料原子與分子距京達晶格距離形成一體

①分類：a 熔化焊：弧焊、CO2焊、氣體焊、手工焊

b 壓力焊：點焊、對焊、撞焊

c 釬焊：電鉻焊、銅絲

② 焊接方式：a CO2氣體保護焊

b 弧焊

c 點焊接等

d 機器人焊

焊接方式的選用是根據(jù)實際要求和材質(zhì)而定，一般來說CO2氣體保護焊用于鐵板類焊搠；弧焊用于不銹鋼、鋁板類焊接上，機器人焊接，可節(jié)省工時，提高工作效率和焊接質(zhì)量，減輕工作強度。

③焊接符號:Δ 角焊， Д、I型焊， V型焊接， 單邊V型焊接（V） 帶鈍邊V型焊接（V）， 點焊（O）， 塞焊或槽焊（∏）， 卷邊焊（χ），  帶鈍邊單邊V型焊（V）， 帶鈍之U型焊， 帶鈍的J型焊，封底焊， 逢焊

④箭頭線和接頭

⑤焊接缺失及其預(yù)防措失

點焊：強度不夠可打凸點，強加焊接面積    

CO2焊：生產(chǎn)率高，能源消耗少，成本低，抗銹能力強

弧焊：溶深淺，溶接速度慢，效率低，生產(chǎn)成本高，具有夾鎢缺陷，但具有焊接質(zhì)量較好的優(yōu)點，可焊接有色金屬，如鋁、銅、鎂等。

⑥焊接變形原因：焊接前準備不足，需增加夾具

焊接治具不良改善工藝

 焊接順序不好

⑦焊接變形效正法：火焰效正法

振動法

錘擊法

人工時效法

根據(jù)上述情況，對單個焊接組件的裝夾、拆換及機器人焊接工時分別進行統(tǒng)計，再重新設(shè)計兩套一次性裝夾多個焊接組件的夾具（圖4），讓焊接的時間與輔助工裝夾、取件的時間進行平衡，這樣就成倍地提升了焊接機器人與操作工的工作效率。焊接程序中擬定的焊接電流、焊接電壓、起弧及收弧時間、焊接速度等參數(shù)，是為了滿足符合產(chǎn)品技術(shù)要求的焊縫焊接質(zhì)量；通過調(diào)整焊接順序、優(yōu)化行走跡徑來提升設(shè)備的有效工作時間，焊接程序的合理性直接決定了生產(chǎn)效率的高與低。

隨著鈑金行業(yè)的發(fā)展和鈑金企業(yè)制造能力的增強，針對鈑金行業(yè)的先進激光設(shè)備不斷推出，在鈑金加工行業(yè)市場需求推動和激光切割設(shè)備不斷提高下，激光切割設(shè)備在鈑金加工行業(yè)應(yīng)用前景將更加廣闊。

鈑金加工企業(yè)區(qū)域分布情況

截止2020年7月底，我國擁有鈑金加工規(guī)模以上企業(yè)2萬多家，其中環(huán)渤海、長三角、珠三角是我國鈑金加工企業(yè)主要集聚地。其中江蘇 （10348）、上海 （4660）、山東 （2483）、浙江 （1874） 廣東 （1797）、河北 （1564）、安徽 （758）、遼寧 （602） 鈑金加工企業(yè)數(shù)量位居國內(nèi)地位。