目前在售的絕大部分自動(dòng)化打磨設(shè)備雖然外形、尺寸等豐富多樣，但其核心技術(shù)大致相同，即機(jī)械手結(jié)構(gòu)。這種設(shè)備采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機(jī)械臂對(duì)鑄件進(jìn)行切割打磨，其優(yōu)勢(shì)是靈活性較好，處理一些小型鑄件具有一定的效果。但由于此類設(shè)備均為關(guān)節(jié)串聯(lián)形式，力臂較長(zhǎng)，導(dǎo)致打磨加工時(shí)累積誤差大，再加上設(shè)備剛性較弱，如果長(zhǎng)期使用承受變載荷力，會(huì)使設(shè)備的關(guān)節(jié)處受損、從而引發(fā)加工精度下降、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、設(shè)備使用壽命變短等一系列問題。

跟大家說說大鑄件打磨的工藝

　　我國(guó)現(xiàn)已成為鑄造大國(guó)，可以鑄造任何尺寸規(guī)格的產(chǎn)品，包括大型風(fēng)電葉片輪轂、水輪機(jī)葉片、航空航天類產(chǎn)品、礦山機(jī)械等鑄件。但是鑄件打磨的機(jī)械化和自動(dòng)化水平仍然很低，尤其是大型鑄件的打磨基本停留在人工錘擊和砂輪打磨階段，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且打磨生產(chǎn)的金屬粉塵對(duì)工人身體健康有害。由于這種作業(yè)方式效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，已經(jīng)越來越難以與前后工序的流水線作業(yè)相適應(yīng)。

在自動(dòng)打磨機(jī)中常需要用到各種型號(hào)的砂帶，但是砂帶存儲(chǔ)不當(dāng)會(huì)影響使用使用效果、甚至影響產(chǎn)品的合格率。下面介紹自動(dòng)打磨機(jī)中砂帶的儲(chǔ)存方法

1.砂帶的貯存及使用前處理

  砂帶因品種的不同，受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉(cāng)庫(kù)要陰涼，干燥、通風(fēng)。砂帶要整齊地?cái)[放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時(shí)又要避免靠近散熱和排水裝置。

2.砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。