基于智能制造的發(fā)展,市場上較常見的AGV導(dǎo)航技術(shù)

基于智能制造的發(fā)展，市場上較常見的AGV導(dǎo)航技術(shù)大致可分為三代： 代是電磁和磁條導(dǎo)航，第二代是現(xiàn)在行業(yè)主流的二維碼導(dǎo)航，第三代分為兩大類，分別是基于激光與視覺的兩種SLAM算法導(dǎo)航。原理：在AGV運(yùn)行的工作地面下方埋設(shè)金屬線，且金屬線在此之前己經(jīng)被附加上固定的頻率。與此同時(shí)，在AGV車體上，左右兩邊對稱的各裝上一個電磁感應(yīng)器。電磁感應(yīng)器由兩個感應(yīng)線圈組成，用它們能夠在同一時(shí)間采集導(dǎo)航線的感應(yīng)信號。再通過對兩線圈中信號的強(qiáng)弱程度進(jìn)行比較，就可以很容易的獲得電磁感應(yīng)器的誤差量。后使用算法對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行的計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對AGV的導(dǎo)航。

基于SLAM的導(dǎo)航原理

SLAM導(dǎo)航，就是所謂的環(huán)境自然導(dǎo)航，基于SLAM的導(dǎo)航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。社會在進(jìn)步，新的科技不斷出現(xiàn)去適用新環(huán)境，在AGV行業(yè)中，的的當(dāng)然是slam導(dǎo)航，各方面性能都大大的強(qiáng)過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。

國外品牌AGV的價(jià)格對比

從市場占有率來看據(jù)了解國產(chǎn)AGV品牌的市場份額達(dá)到了90%，實(shí)際上國產(chǎn)AGV在技術(shù)和產(chǎn)品的性的層面上并不輸給國外，針對于不同廠家的不同需求，都可以及時(shí)解決和應(yīng)對，符合現(xiàn)在市場的需求。且在同類型的AGV產(chǎn)品中，國外品牌AGV的價(jià)格對比國產(chǎn)AGV品牌的價(jià)格高至少50%之上，所以國內(nèi)大多數(shù)廠家大多數(shù)都會選擇國內(nèi)的品牌。國內(nèi)智能AGV小車的發(fā)展形式一片大好，對于國內(nèi)AGV公司而言，技術(shù)研發(fā)是突破點(diǎn)，只有掌握了核心技術(shù)，并且不斷的對產(chǎn)品進(jìn)行更新迭代，才能保持持續(xù)的競爭力。

agv小車常用的導(dǎo)航方式

相比于普遍的agv小車，大型agv對技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)和配套設(shè)施適用規(guī)定高些，設(shè)計(jì)方案構(gòu)造和零部件購買規(guī)范也更嚴(yán)苛，更重視agv工作的可靠性和安全系數(shù)，因而大型agv的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)制造門坎也相對性較高。agv小車常用的導(dǎo)航方式一般采用磁條磁釘導(dǎo)航和激光導(dǎo)航，每日任務(wù)和工作路徑由后臺管理系統(tǒng)軟件下發(fā)，可自動檢索阻礙物，并可依據(jù)交通路況自動選擇路徑，具有再次整體規(guī)劃線路的功能。agv自動導(dǎo)航欄的優(yōu)點(diǎn)是不用對路面開展新改造，不用鋪裝路軌或磁條卡等原材料，加工廠原來的一般混凝土或?yàn)r青道路就可以稍加改造使用。