自動(dòng)駕駛底盤(pán)的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛底盤(pán)、自動(dòng)駕駛儀，載人和載貨有什么區(qū)別？在厘清上述問(wèn)題之后，我們就可以決定什么是的市場(chǎng)進(jìn)入策略。

自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，載體是三類(lèi)車(chē)輛：乘用車(chē)、商用車(chē)（卡車(chē)、卡車(chē)）和特種車(chē)輛（車(chē)輛）。

載人自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動(dòng)駕駛儀可以進(jìn)行汽車(chē)碰撞保護(hù)。例如，努羅的無(wú)人駕駛配送車(chē)R1有內(nèi)置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會(huì)為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周?chē)?chē)輛的安全。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。

2信號(hào)管理

無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。

3底盤(pán)控制

底盤(pán)控制是控制系統(tǒng)的重點(diǎn)，只有一個(gè)好的底盤(pán)控制系統(tǒng)才能使方程式車(chē)完成規(guī)定的動(dòng)作。主控制器通過(guò)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通訊獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)信息，并通過(guò)發(fā)送指令來(lái)調(diào)整電機(jī)的動(dòng)作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無(wú)人駕駛的核心。計(jì)算機(jī)通過(guò)分析傳感器數(shù)據(jù)來(lái)規(guī)劃路徑。無(wú)人駕駛方程式的計(jì)算核心采用Ubuntu計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。通過(guò)ROS的共同機(jī)制，將無(wú)人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點(diǎn)和ROS服務(wù)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用：自動(dòng)感應(yīng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)可以避免在開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)過(guò)程中與人或障礙物發(fā)生碰撞。

車(chē)輛配備無(wú)人駕駛系統(tǒng)

基于自主開(kāi)發(fā)的高精度地圖，提出了一種集感知、定位、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃、控制于一體的全模塊自動(dòng)駕駛方案。

一體兩面的箱式結(jié)構(gòu)，可承載更多貨物。

柜門(mén)可根據(jù)開(kāi)啟力自動(dòng)回彈、自動(dòng)關(guān)閉。

24小時(shí)“總動(dòng)員”：你可以在這些地方使用TA！

致力于構(gòu)建人工智能自動(dòng)駕駛、泛在物聯(lián)網(wǎng)的人類(lèi)智能生活新基礎(chǔ)設(shè)施，提供高安全、多場(chǎng)景、低成本、網(wǎng)絡(luò)化的智能駕駛技術(shù)解決方案、產(chǎn)品和服務(wù)，實(shí)現(xiàn)人與車(chē)、人與人之間更加便捷的通信而物，人與人，從而為建設(shè)智慧園區(qū)，為未來(lái)智慧交通、智慧城市和智慧社會(huì)貢獻(xiàn)知識(shí)和力量。

無(wú)人駕駛的基本性能

AEB是無(wú)人駕駛的基本性能?，F(xiàn)已開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化組裝。目前，國(guó)內(nèi)外的AEB試驗(yàn)主要是對(duì)靜止車(chē)輛、移動(dòng)車(chē)輛和減速車(chē)輛進(jìn)行不同速度的試驗(yàn)。這一挑戰(zhàn)擴(kuò)大了靜止車(chē)輛的低速和高速試驗(yàn)速度，增加了靜止行人的試驗(yàn)條件。

根據(jù)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上銷(xiāo)售的AEB系統(tǒng)的“i-vista測(cè)試”結(jié)果，AEB challenge確定的靜止車(chē)輛10~50km/h、靜止行人20~40km/h的測(cè)試條件更具難度和挑戰(zhàn)性。

APS停車(chē)場(chǎng)挑戰(zhàn)賽

隨著新司機(jī)越來(lái)越多，停車(chē)位嚴(yán)重不足，自動(dòng)泊車(chē)功能成為蕞先選擇的配置。但從“i-vista測(cè)試”的結(jié)果來(lái)看，單邊界車(chē)輛停車(chē)位和標(biāo)線(xiàn)停車(chē)位的識(shí)別能力、用戶(hù)體驗(yàn)和實(shí)用性仍有提升空間。