機構(gòu)原理和結(jié)構(gòu)

   安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接，以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。當入力軸旋動時，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時又沿肋的斜面滾動。

   在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，分割器但在出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會損害分割器。二是松開凸輪分割器輸出軸后端的鎖緊螺母和前端的輸出套，即可將凸輪分割器輸出軸連同套一起取出，凸輪分割器再裝入時，只需鎖緊螺母，即可使凸輪分割器輸出軸回到原來的位置。通過調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象?？赏ㄟ^調(diào)整預(yù)負荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強分割器的剛性。分割器在其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的*性能，能進行高速操作。

凸輪分割器運用廣泛，是因為它的優(yōu)點比其他機構(gòu)更加突出，它是一種機械結(jié)構(gòu)的精密構(gòu)件。今天我們來說一說它的一個優(yōu)點----使用壽命長。1、凸輪分割器本身是一種機械結(jié)構(gòu)，沒有電路板、電子元件，不會存在死機甚至系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致無法使用。

2、凸輪分割器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，凸輪和出力轉(zhuǎn)塔的滾針軸承無間歇吻合，凸輪上的曲線是通過電腦三維一體定位制作而成，所以運動軌跡規(guī)律、行程固定，正常使用不會損壞，僅有磨損而已。

3、凸輪分割器內(nèi)加入一定量的機械用的潤滑油，里面的結(jié)構(gòu)長期處理潤滑狀態(tài)，使用期間磨損更少，可以更加平穩(wěn)運行。

凸輪分割器是一種高精密、使用壽命更長的機械構(gòu)件，我們在選用時做了詳細的參數(shù)對比，選擇適合的分割器后，它可以連續(xù)運轉(zhuǎn)5000小時，之后我們只要更換潤滑油即可，無需更多的保養(yǎng)。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和從動件等。當然，機械結(jié)構(gòu)總有磨損，時間久了可能對精度有影響。沒關(guān)系，我們可以通過調(diào)整凸輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)就可以把精度調(diào)好即可

　1>凸輪分割器輸入軸轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)動一個工位嗎?那我一秒種運動一工位，輸入軸一分鐘才 60 轉(zhuǎn)， 電機轉(zhuǎn)速怎么與之匹配？還是變頻的調(diào)速？會影響電機輸出扭距嗎?另請推薦一 下用什么品牌型號的電機。

　　2>轉(zhuǎn)盤肯定會因為每個工為都有可能出現(xiàn)的異常情況需要暫停等待，或者調(diào)試時需要手動 控制轉(zhuǎn)盤一個一個的工位轉(zhuǎn)動的話，怎樣控制電機?用離合器還是剎車電機?

　　3>如何計算驅(qū)動電機功率?那除了考慮回轉(zhuǎn)盤的慣性扭距之外，還要啥考慮別的負載嗎?

　　4>有必要用扭距控制器嗎?

　　對于這些問題在這里簡單地解答一下：

　　1、關(guān)于電動機的功率的計算，是要考慮分割器上的總負荷、轉(zhuǎn)速、甚至要算總體的轉(zhuǎn)動慣 量以及受力點的力矩和總的效率等等。實際工作中沒有那么復(fù)雜。

　　2、輸入軸轉(zhuǎn)一周，凸輪分割器轉(zhuǎn)動一個工位的時間加上一個轉(zhuǎn)動的運動時間。當變動輸入電機的轉(zhuǎn)速時，凸輪分割器的一個工位的停的時間也會改變， 停止時間與運動時間之比例不會改變。

而滾動傳動則顯示出了它的優(yōu)勢，間歇式定位精度分割器也是的選擇，包括DD等傳動機構(gòu)，也同樣會產(chǎn)生累積誤差，而凸輪分割器則有效的避免了這一點。分割器凸輪的運動規(guī)律，在帶滾子的對心直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪回轉(zhuǎn)一周從動件依次作升-停-降-停4個動作。從動件位移s(或行程高度h)與凸輪轉(zhuǎn)角中(或時間t)的關(guān)系稱為位移曲線。從動件的行程h有推程和回程。其實它的用處很多，我們設(shè)計工程師在熟練掌握了凸輪分割器的原理和優(yōu)點，就能很好的運用。凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計者選定，可以有多種運動規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運動規(guī)律有等速、等加速-等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運動規(guī)律因有速度突變，會產(chǎn)生強烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變，會引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。