AOI也有檢測不到的不良，如因程序、設備上的限制，需要外加一道目檢保險。借助于AOI，然后人目檢，0402以下的元件目檢做不到了，可以用AOI檢測，對誤報的再目檢。能用AOI ICT當然好了，只是小的元件的電路板，ICT沒有地方下針。當然，不要全依賴檢查，要統(tǒng)計故障，找到工藝的改進辦法，少產(chǎn)生缺陷才是根本辦法；AOI 人工，這是理想的品質(zhì)檢查方式，通過AOI進行不良反饋后列出AOI設備難檢測的清單,讓人工重點檢查AOI檢測的盲點或難檢的元件。


同步帶傳動誤差主要是同步帶的柔性產(chǎn)生誤差；絲桿傳動誤差包括：連軸器彈性誤差、絲桿線形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動誤差包括多種因素，但總體說來絲桿傳動誤差一般比同步帶傳動誤差較小。步進電機控制誤差在細分技術(shù)上包括：步進電機驅(qū)動器輸出電流的線形誤差、失步等。伺服電機的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點定位誤差，一般使用光電位置傳感器指示原點參考位置，原點定位誤差與定位信號的硬件設施和定位過程有關。

圖像采集誤差或者說光學誤差包括：光學鏡頭誤差、攝像頭誤差、模數(shù)轉(zhuǎn)換量化誤差、光學系統(tǒng)安裝誤差。光學系統(tǒng)安裝有固定安裝和可調(diào)安裝方式，不管哪一種安裝都存在一定的誤差，不能準確保證每像素20微米或每像素25微米的設計值。固定安裝的放大倍數(shù)基本固定，設備一致性較好，可調(diào)整安裝比較靈活，但同時調(diào)整比較費時。