17世紀初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠鏡。在戰(zhàn)斗時．將領們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調(diào)整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權的象征。

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望遠鏡光學零件（物鏡、目鏡和棱鏡）上的鍍膜層可以減少由于反射造成的光學損失及反光，而且可以增加光的傳輸率和對比度。

光學鍍膜是通過專門的儀器在玻璃表面鍍一層很薄的真空涂層，它有一定的化學成份（通常是二氟化鎂-MgF2），鍍膜后每塊玻璃表面的反射光量減少到0.25---0.5%，并且傳輸光線及對比度都比普通沒有鍍膜的玻璃要好。

常見望遠鏡可簡單分為伽利略望遠鏡，開普勒望遠鏡，和牛頓式望遠鏡。伽利略發(fā)明的望遠鏡在人類認識自然的歷史中占有重要地位。它由一個凹透鏡（目鏡）和一個凸透鏡（物鏡）構成。其優(yōu)點是結構簡單，能直接成正像。但自從開普勒望遠鏡發(fā)明后此種結構已不被專業(yè)級的望遠鏡采用，而多被玩具級的望遠鏡采用，所以又被稱做觀劇鏡。

正像系統(tǒng)分為兩類：棱鏡正像系統(tǒng)和透鏡正像系統(tǒng)。我們常見的前寬后窄的典型雙筒望遠鏡既采用了雙直角棱鏡正像系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是在正像的同時將光軸兩次折疊，從而大大減小了望遠鏡的體積和重量。透鏡正像系統(tǒng)采用一組復雜的透鏡來將像倒轉，成本較高，但俄羅斯20×50三節(jié)伸縮古典型單筒望遠鏡既采用設計精良的透鏡正像系統(tǒng)。