每個(gè)等級(jí)都包括三個(gè)規(guī)范：（1）齒輪運(yùn)動(dòng)精度：齒輪工作平穩(wěn)性精度和齒的接觸精度；（2）運(yùn)動(dòng)精度規(guī)范：決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差數(shù)值，借此保證傳動(dòng)速比的恒定；（3）齒輪工作平穩(wěn)性規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差中多次重復(fù)的數(shù)值，借此保證傳動(dòng)平穩(wěn)，減少振動(dòng)和噪音。齒輪的接觸精度規(guī)范決定齒輪傳動(dòng)中嚙合齒接觸斑點(diǎn)的比例大小，借此保證齒面載荷分布均勻。

　　減速電機(jī)的軸齒精度主要和運(yùn)動(dòng)精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關(guān)。滾齒加工中用控制公法線長(zhǎng)度和齒圈徑跳來(lái)保證運(yùn)動(dòng)精度，用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來(lái)保證工作平穩(wěn)性精度，用控制齒向誤差來(lái)保證接觸精度。

　　2、斜齒輪噪音低。

　　通過(guò)比較，斜齒輪在轉(zhuǎn)速的時(shí)候，發(fā)出的噪音要小很多，主要是因?yàn)樾饼X輪在接觸的時(shí)候過(guò)程為點(diǎn)接觸、面接觸、點(diǎn)接觸，過(guò)渡比較光滑，而直齒輪屬于線面線的接觸。

　　3、斜齒輪重合度大。

　　相比直齒輪，斜齒輪的重合度比較大，進(jìn)入嚙合的齒數(shù)也更多，能夠承載高速傳動(dòng)，在生產(chǎn)操作過(guò)程中，安裝有斜齒輪的減速電機(jī)體積也要小巧一些，方便人們安裝和移動(dòng)。

　　和斜齒輪相比，直齒輪的減速電機(jī)傳動(dòng)穩(wěn)定性不好，而且運(yùn)行中噪聲比較大，在實(shí)際操作中，問(wèn)題比較多，因此齒輪減速電機(jī)基本上采用斜齒輪。

3）蝸桿減速器  主要用于傳動(dòng)比較大(j>10)的場(chǎng)合。通常說(shuō)蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，這只是對(duì)傳減速器的傳動(dòng)比較大的蝸桿減速器才是正確的，當(dāng)傳動(dòng)比并不很大時(shí)，此優(yōu)點(diǎn)并不顯著。由于效率較低，蝸桿減速器不宜用在大功率傳動(dòng)的場(chǎng)合。  蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于4m/s時(shí)采用蝸桿在下式，這時(shí)，在嚙合處能得到良好的潤(rùn)滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4m/s時(shí)，為避免攪油太甚、發(fā)熱過(guò)多，采用蝸桿在上式。    

4）齒輪-蝸桿減速器  它有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高

對(duì)比變頻電機(jī)，減速電機(jī)因配有減速機(jī)而更加靈活自如，例如電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)矩10NM，因?yàn)榕渖蠝p速機(jī)，減速機(jī)速比是1：100，那么減速電機(jī)終輸出轉(zhuǎn)速可變?yōu)?4.5轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)矩可增大為1000NM，可見(jiàn)這樣更容量滿足傳動(dòng)設(shè)備在轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩方面的要求了。而變頻電機(jī)因沒(méi)有配套減速機(jī)而只有額定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因此不能更靈活的應(yīng)用于對(duì)轉(zhuǎn)速和扭力有變化的要求的設(shè)備場(chǎng)合。