機器人焊接在能提高產(chǎn)品質(zhì)量的機器人焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運動軌跡，機器人就能正確地重復該動作，焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長等焊接參數(shù)不能焊接另一方面，人工焊接的情況下，由于焊接速度、干伸長等發(fā)生變化，所以很難達到質(zhì)量的均勻性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本，機器人企業(yè)成本主要出現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以代替2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)情況，機器人沒有疲勞，一天可以連續(xù)生產(chǎn)24小時。

一旦安裝好，機器人就可以將大量零件焊接在一起。雖然使用機器人焊機的公司前期成本可能很高，但機器的高生產(chǎn)率會彌補前期的投入成本。由于自動焊機的生產(chǎn)水平很高，長期用它們完成的項目的成本低于雇用一組人工的成本。

焊接機器人未來展望：今天機器人焊接只占行業(yè)焊接項目的一小部分，不過隨著新興技術的發(fā)展，這種情況可能會發(fā)生變化。未來的創(chuàng)新將導致焊接機器人容易使用，協(xié)同其他機器一起工作。

驅(qū)動系統(tǒng)：要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。