本體和系統(tǒng)集成領域整體供求

本體和系統(tǒng)集成領域整體供求關系是：（1）工業(yè)機器人產(chǎn)銷量增速回落，受下游需求影響顯著；不同應用領域需求呈現(xiàn)“長尾化”特點，非汽車領域需求空間巨大。（2）本體供給不足，低端供給過剩；系統(tǒng)集成項目對行業(yè)應用經(jīng)驗積累要求高、非標準化難以形成規(guī)模效應、項目回款周期長使得系統(tǒng)集成商數(shù)量多、規(guī)模小、主要集中在中低端領域。

智能機器人競爭格局是：（1）本體 集成模式整體償債能力和盈利能力，同時規(guī)模增速較高、成長空間大，現(xiàn)階段本體 集成模式是相對較優(yōu)的選擇。（2）系統(tǒng)集成領域外資占優(yōu)，國產(chǎn)機會在中低端市場和新興領域，需關注深耕細分子領域的龍頭系統(tǒng)集成商或下游應用覆蓋國產(chǎn)化加速替代領域比例較高的企業(yè)。（3）本體只是作為突破口，需要更多切入應用場景，堅持研發(fā)掌握核心技術是關鍵要素。本體領域差異化競爭手段主要是根據(jù)特定子領域對通用型機器人軟硬件進行適度改造或打造本體。

工業(yè)機器人的新興控制技術

對于噴涂，工業(yè)機器人更多是在技術上采用多機聯(lián)動，將一些復雜曲面來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃，所體現(xiàn)出的是對更多方面相關工藝技術深入研究，軌跡生成以及機器人外部設備干涉、和檢測的相關核心技術。焊接工藝是一個持續(xù)不斷發(fā)展的過程，工業(yè)機器人的新興控制技術更多體現(xiàn)在離線編程、離線軌跡規(guī)劃、多機器人互相聯(lián)動和干涉檢測技術，以及較為特殊的機器人電纜防護技術。

使用工業(yè)機器人的好處有哪些

??在工業(yè)機器人沒有普及前，各領域的工廠都是通過手工的方式進行日常的加工。這樣不僅費時，而且費力。但隨著機器人技術的不斷完善和普及，使得越來越多的工廠會選擇使用工業(yè)機器人進行日常的加工，從而能提高日常的加工效率。那么，使用工業(yè)機器人的好處有哪些呢，本文會通過下面的片段告訴你。

??首先工業(yè)機器人擁有較高的學習能力，所以機器能進行各種類型的產(chǎn)品加工。在日常的操作過程中，操作員可以通過的設備對加工過程中所需的路徑和坐標進行必要的編程。同時機器會根據(jù)程序進行必要的學習，并且會記住這些路徑和坐標。

??此外，在日常的加工過程中，機器人會建筑其聯(lián)合扭矩傳感器進行日常的加工。該傳感器能對加工過程中的所有接觸點檢查，從而能以正確的作用力和速度進行日常的加工。同時它的位置和順應性能控制其能處理精密的部件，從而不會造成擠壓和剪切的危險。