市政管道檢測的意義：排水管道維護管道滯后，除了不能夠及時發(fā)現(xiàn)排水管道存在問題、缺陷外，由于清通養(yǎng)護不及時，存在管道中的淤泥雨天只能入河，造成河體污染。敷設(shè)在地下水水位以上的排水管道，污水外滲成為污染地下水和土壤的主要因素。 大量地下水經(jīng)滲漏的接口流入管道，泥沙隨之流出導致管道周邊被掏空，管道基礎(chǔ)承載力下降出現(xiàn)脫節(jié)和錯位更有甚者出現(xiàn)路面空洞，當空洞達到一定程度時路面出現(xiàn)下陷或者突然坍塌。

排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學于21世紀初成功研發(fā)。輪式管道機器人可按機構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動型三類。

車型式管道機器人根據(jù)能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)。現(xiàn)有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

機械清淤法

機械清淤法是我國比擬普遍采用的辦法，詳細辦法是：首先把TT片穿過需求清洗通透的管道段，TT片的一端系上鋼絲繩，繩子上系住清洗通透工具的一端，在清洗通透管段的兩段檢查井上各設(shè)一臺絞車，當TT片穿過管段后，將鋼絲繩系在一臺絞車上，清洗通透工具的另一端經(jīng)過鋼絲繩系在另一臺絞車上，然后應(yīng)用絞車來回往復絞動鋼絲繩，帶動清洗通透工具將淤泥掛到下游檢查井內(nèi)，從而使管道獲得清洗通透。絞車的動力能夠靠手動，也能夠是機動，詳細需求依據(jù)實踐狀況決議。

操作方法：

（1）排放清出舊油：利用供熱系統(tǒng)，將導熱油加熱至70-80℃，趁熱排放系統(tǒng)內(nèi)所有導熱油，可根據(jù)條件，使系統(tǒng)內(nèi)的殘油盡量放出，放不出來的加入清洗劑通過滲透、剝離、溶解作用使油變稀后，排出系統(tǒng)外。

（2）預洗：將清洗專用藥劑按循環(huán)水總量的1.5%計量溶解后，在供熱系統(tǒng)任一部位投入系統(tǒng)，向系統(tǒng)注滿清水，開啟循環(huán)泵進行循環(huán)，利用加熱爐將水溫升至60℃±5℃，切換系統(tǒng)中每個反應(yīng)釜的相關(guān)閥門，使系統(tǒng)中的所有部位分別得到循環(huán)。三到五小時后，打開系統(tǒng)的所有低位排污閥，排放系統(tǒng)中的水。