桁架機械手特點：

1．高i效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2．穩(wěn)定-------超小的重復性誤差，至高可達0.05mm；

3．高強度------24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；

5．性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

沖壓機械手是在自動化設備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓”的重要精神體現(xiàn)。

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升；上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

許多職業(yè)在重組運用機械手曾經(jīng)的年產(chǎn)值僅在幾百萬噸擺布，而運用以后很簡單就突破了1000萬噸。為工業(yè)出產(chǎn)公司帶來變化的不僅僅是機械手運用的現(xiàn)代化出產(chǎn)技術(shù)，并且隨之而來的現(xiàn)代化辦理模式也大大改動了公司的生機和生機和市場競爭力。至此，許多公司的商品品種從曾經(jīng)的缺乏十幾個添加到如今的幾十多個，并且在精品數(shù)量方面也較之曾經(jīng)有大幅度的提高，一起增強了公司的市場競爭力和生存能力才是超要害的影響。