闡述張力控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

(1)樹立了張力操控體系的數(shù)學(xué)模型。經(jīng)過受力剖析和數(shù)學(xué)推導(dǎo)，將復(fù)雜的實(shí)踐體系簡潔化。并在推導(dǎo)過程中做了必要的近似，為以后模型的樹立供給了理論基礎(chǔ)。

(2)樹立了張力操控體系的Matlab模型。選用階躍鼓勵(lì)辦法辨識出被控方針的模型，避免了卷徑、紙張厚度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等實(shí)踐參數(shù)的丈量，只需被控方針的傳遞函數(shù)就可進(jìn)行張力操控器的規(guī)劃。使用所求得的被控方針傳遞函數(shù),在Matlab的Simulink中進(jìn)行增量式PID操控器規(guī)劃,斷定PID參數(shù),并使用斷定的PID操控參數(shù)作為下一步遺傳算法尋優(yōu)的取值區(qū)域。而收卷則相反，如果收卷力矩不變時(shí)，隨著收卷直徑增大，張力將減少。

(3)規(guī)劃了張力操控器的硬件電路。能夠滿意實(shí)踐使用中對張力操控器各種根本性能的需要,使研討成果終究轉(zhuǎn)化為實(shí)踐商品成為可能。

張力控制器的調(diào)試

   1.確保張力傳感器安裝及接線正確,檢査并判斷張力傳感器信號是否 正常。

   2.如以上步驟正常，切換到自動(dòng)控制模式，根據(jù)運(yùn)行情況對PI參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，確保張 力系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。

   3.確保張力控制器安裝及接線正確后接通電源。

   4.通過手動(dòng)調(diào)節(jié)、運(yùn)行對系統(tǒng)進(jìn)行檢査，確認(rèn)張力顯示正常，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

   5.對張力測量的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行編程設(shè)定。

   6.對張力信號的零點(diǎn)及滿量程進(jìn)行標(biāo)定，并確認(rèn)張力顯示正常，如張力顯示不正常則 回到步驟2。

   為了進(jìn)行正確的閉環(huán)張力控制，張力顯示必須準(zhǔn)確，此時(shí)需對張力控制器進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo) 定好的張力控制器指示的張力值才能達(dá)到理想的精度。TC818張力控制器采用兩點(diǎn)線性標(biāo)定 法，標(biāo)定過程十分簡單。

   隨著全球經(jīng)濟(jì)的回暖，國內(nèi)的張力控制器市場的發(fā)展也逐漸壯大，為了更好的適應(yīng)市場需求，滿足張力控制器客戶的要求，我司已經(jīng)在強(qiáng)大張力控制器的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，務(wù)求為客戶帶來更多的的張力控制器產(chǎn)品。多年來，我司在市場上面對了許多的挑戰(zhàn)，但仍然堅(jiān)持，在日后的發(fā)展中，我司會采取可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，以應(yīng)對日后所面臨的更多的挑戰(zhàn)，擁有多年研發(fā)張力控制器設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，今后，我司會繼續(xù)努力，為客戶制造更多更好的張力控制器設(shè)備。張力控制器需求有所增加張力控制器行業(yè)的快速發(fā)展，使得張力控制器市場需求日益增加，張力控制器傳統(tǒng)模式的發(fā)展已經(jīng)難以滿足如今發(fā)達(dá)的張力控制器市場。