行走液壓馬達(dá)

行走液壓馬達(dá)的特殊功用

行走液壓馬達(dá)把能量轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的裝置都叫做馬達(dá)。液壓馬達(dá)是把液體介質(zhì)的壓力能轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)動作。

1、液壓系統(tǒng)具有能量密度大的特點，同樣功率的馬達(dá)，液壓馬達(dá)比電動機(jī)要小的多，輕得多。便于應(yīng)用在移動設(shè)備上。

2、行走液壓馬達(dá)便于調(diào)速，依靠液壓閥的調(diào)節(jié)，可以在0-大轉(zhuǎn)速之間無極調(diào)節(jié)，馬達(dá)本身不需要特殊設(shè)計，成本低。這比電機(jī) 減速機(jī)，或者變頻電機(jī)、伺服電機(jī)便宜的多。

3、行走液壓馬達(dá)是全封閉的，在粉塵，潮濕（甚至水下），可燃環(huán)境中可以放心使用，比防爆（隔爆）電機(jī)可靠的多。

4、液壓系統(tǒng)的抗過載能力很強(qiáng)，依靠溢流閥的保護(hù)，允許較長時間（相對）、頻繁過載，并且在過載狀態(tài)下很容易恢復(fù)，不會破壞設(shè)備，也不需要重啟設(shè)備。

使用行走液壓馬達(dá)需注意的問題

1、被驅(qū)動件慣性大時，如果要求短時間內(nèi)達(dá)到制動或倒、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥緩沖，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

2、在使用定量馬達(dá)時，如果希望起動與停車平穩(wěn)，則應(yīng)在回路設(shè)計時采用必要的壓力控制或流量控制方法。

3、行走液壓馬達(dá)作為起吊工具或行走裝置的動力件時，必須設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機(jī)構(gòu)下坡時發(fā)生，而造成嚴(yán)重的事故。

4、由于行走液壓馬達(dá)總有泄漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來進(jìn)行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當(dāng)需長時間制動時，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動的制動器。

5、在需要滿載起動時，應(yīng)注意到行走液壓馬達(dá)起動扭矩數(shù)值，因為液壓馬達(dá)起動扭矩都比額定扭矩小，如果忽視將會使工作機(jī)構(gòu)無法運轉(zhuǎn)。

6、由于行走液壓馬達(dá)的回油背壓（出口壓力）都比大氣壓力高，所以馬達(dá)的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達(dá)回油管路相連。

行走液壓馬達(dá)基本特點

1、行走液壓馬達(dá)由于活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部設(shè)計成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過滾動軸承傳遞扭力，這些均減少了傳力過程中的摩擦損失。因而GM系列液壓馬達(dá)具有很高的機(jī)械效率、高的起動扭矩(起動是機(jī)械效率0.92以上)的特點。

2、行走液壓馬達(dá)平面配流器簡單可靠，密封性好，泄露很少。活塞與擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因而有很高的容積率(可達(dá)0.98)。

3、礦用液壓馬達(dá)由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，可以在1r/min工況下平穩(wěn)運轉(zhuǎn),調(diào)速范圍大(速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000)。

4、行走液壓馬達(dá)由于活塞與軸承套通過卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下運轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可在自由論工況下高速運轉(zhuǎn)。

5、行走液壓馬達(dá)該系列液壓馬達(dá)壓力高，壓力可達(dá)45MP。重量輕、體積小、比功率高。