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韶關(guān)agv自動(dòng)充電價(jià)格擇優(yōu)推薦

發(fā)布時(shí)間:2020-07-23 19:02  

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AGV與傳統(tǒng)安檢系統(tǒng)不同之處

1,AGV替代了固定輸送機(jī)和分揀系統(tǒng),行李安檢由機(jī)器人完成,AGV小車(chē)將行李運(yùn)輸至安檢系統(tǒng)上進(jìn)行安檢,然后再運(yùn)輸?shù)叫欣钷D(zhuǎn)盤(pán);

2,用AGV小車(chē)一對(duì)一運(yùn)送行李比較靈活,能夠自動(dòng)規(guī)劃/優(yōu)化路線(xiàn),對(duì)行李進(jìn)行智能排序(哪個(gè)行李先運(yùn)送,哪個(gè)行李后運(yùn)送),有助于確保及時(shí)運(yùn)送行李;

3,該解決方案靈活性且具有可伸縮性,添加AGV小車(chē)很容易,而且它們可以在需要的地方進(jìn)行搬運(yùn);




叉式

叉式AGV與人工叉車(chē)在式樣上基本類(lèi)似,有側(cè)叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車(chē)型。叉式AGV基本采用托盤(pán)堆放貨物進(jìn)行作業(yè),目前正隨著物流丨產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)的逐步推廣而迅速發(fā)展。

①側(cè)叉式:從車(chē)的左右兩側(cè)移載貨物,因叉起過(guò)程需由車(chē)體來(lái)平衡,故車(chē)體較笨重,移載重量有限,且能耗高、不經(jīng)濟(jì)。

②正向叉式:從車(chē)體正前方叉起貨物,能適應(yīng)多種托盤(pán)從地面到常規(guī)高度范圍貨架的作業(yè)場(chǎng)合。特點(diǎn)是貨叉下方?jīng)]有支腿,叉車(chē)體作業(yè)時(shí)完全在貨架或站臺(tái)之外,對(duì)環(huán)境無(wú)特別的條件要求。但由于平衡的需要,車(chē)體較笨重,貨叉突出,安全性有限。




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 使用AGV小車(chē)自動(dòng)運(yùn)輸工具主要有四個(gè)好處:減少對(duì)人力的依賴(lài),提高生產(chǎn)率,增加安全性,以及節(jié)省占地面積,該解決方案主要用于生產(chǎn)過(guò)程中原材料和配件的自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線(xiàn)的對(duì)接和產(chǎn)成品的入庫(kù)等。



當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮駛向在特定充電區(qū)或臺(tái)位,車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。為了提高行駛時(shí)車(chē)體橫向穩(wěn)定性可將兩輪差速的四輪行走機(jī)構(gòu)做如下改進(jìn)將支承輪由原來(lái)的兩個(gè)增加到四個(gè)分別布置在小車(chē)底盤(pán)的四個(gè)角處。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無(wú)需專(zhuān)人看管但系統(tǒng)較人工充電復(fù)雜。