伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修

伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修 要確定直流母線是否已完全放電，請(qǐng)使用直流電壓表在伺服驅(qū)動(dòng)器的正負(fù)極之間進(jìn)行測(cè)量。將儀表設(shè)置為大刻度，然后將正極引線置于正極端子上，將負(fù)極引線置于負(fù)極端子上。如果測(cè)得的電壓低于10VDC，則可以在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安全工作。儀表的正極（紅色）導(dǎo)線放在直流母線的正極1和正極2之間的跳線上。儀表的負(fù)極（黑色）導(dǎo)線放在直流母線負(fù)極端子上。如果在直流母線耗散期間放置導(dǎo)線，您將能夠觀察到電壓水平下降直至達(dá)到安全水平。 在伺服驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行任何工作或故障排除之前，必須確保直流母線放電。不執(zhí)行這些檢查可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。如果充電LED指示燈未點(diǎn)亮，則也可能是進(jìn)一步損壞的指示，可能需要在伺服驅(qū)動(dòng)器重新通電之前進(jìn)行修復(fù)。

伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)

伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng) 1、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。 2、有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，在故障急停電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。 3、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但是當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

交流伺服電機(jī)在供送物料方面的應(yīng)用

交流伺服電機(jī)在供送物料方面的應(yīng)用 包裝機(jī)械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類。 在間歇式供送物料方式中，如在間歇式制袋包裝機(jī)上，以前，包裝膜的供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶的方式，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉帶輪，可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機(jī)每次運(yùn)行的距離、運(yùn)行的時(shí)間和停頓的時(shí)間，利用交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速和定位性能，達(dá)到準(zhǔn)確控制供送薄膜的長度的目的。尤其是在具有色標(biāo)糾偏裝置的控制系統(tǒng)中，通過色標(biāo)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到的偏差信號(hào)，經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)優(yōu)良的加速性能和控制精度，可以使偏差得到快速準(zhǔn)確的糾正。在連續(xù)式供送物料方式中，交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速性能及其過載能力，可以保證連續(xù)勻速的供送物料。

伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的?

伺服伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的？ 伺服伺服(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服伺服可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服伺服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服伺服”可以理解為服從控制信號(hào)指揮的伺服：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。因此伺服伺服指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種伺服，是以其工作性質(zhì)命名的。 伺服主要靠脈沖來定位，伺服伺服接收到一個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服伺服每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把伺服旋轉(zhuǎn)的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。這樣的話，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣就能控制伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位。