直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。

1、0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料，遇到薄片類的容易疊片，分不開；而我們音圈電機(jī)柔性供料器采用多向震動(dòng)分散零件，視覺(jué)拍照定位，機(jī)器人抓取，很好的解決了薄皮類零件的上料問(wèn)題；

2、表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，而我們的音圈電機(jī)柔性供料器視覺(jué)選料，無(wú)需循環(huán)往復(fù)送料，一次抓取干凈。

當(dāng)然，柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)自誕生以來(lái)，也在不斷地“與時(shí)俱進(jìn)”，目前已有將音圈電機(jī)集成到體內(nèi)的實(shí)際案例，音圈電機(jī)柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)對(duì)于小物料通用性強(qiáng)，可識(shí)別物料所需方向，不卡料、無(wú)錯(cuò)料、無(wú)劃傷，混料也可以準(zhǔn)確區(qū)別分揀；更換物料快速方便，節(jié)約工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，無(wú)需調(diào)整設(shè)備，只要調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，配合現(xiàn)有的機(jī)械手、人性化視覺(jué)控制系統(tǒng)可以達(dá)到工廠無(wú)人化生產(chǎn)。而音圈電機(jī)柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)中的音圈電機(jī)通常不止一個(gè)，而是有好幾個(gè)，其作用是通過(guò)控制行程來(lái)控制上料盒內(nèi)工件前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn)，從而控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別工件正反面的范圍之內(nèi)。