近幾十年來，隨著我國(guó)生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，龍門起重機(jī)械也得到了很 大的發(fā)展和應(yīng)用，一批龍門起重機(jī)械的科研機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)工廠逐步建立，設(shè)計(jì)、研 發(fā)力量日趨壯大。不僅產(chǎn)品的種類基本齊全，而且有了自己的系列和標(biāo)準(zhǔn)。

         山東恒安泰重型機(jī)械有限公司 是生產(chǎn)制造各種起重設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要從事“恒安泰”牌電動(dòng)葫蘆， 龍門式起重機(jī)，橋式起重機(jī)，單梁橋式起重機(jī)，雙梁橋式起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)，吊鉤橋式起重機(jī)，抓斗式起重機(jī)，鑄造起重機(jī)，電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)及其它非標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、銷售等業(yè)務(wù)公司。大車車架主要包括主梁、支腿以及大車走行端梁等，要求具有足夠的剛度和強(qiáng)度。

       山東恒安泰重型機(jī)械有限公司 是生產(chǎn)制造各種起重設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要從事“恒安泰”牌電動(dòng)葫蘆， 龍門式起重機(jī)，橋式起重機(jī)，單梁橋式起重機(jī)，雙梁橋式起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)，吊鉤橋式起重機(jī)，抓斗式起重機(jī)，鑄造起重機(jī)，電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)及其它非標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、銷售等業(yè)務(wù)公司。1工作完畢后將起重機(jī)停放在特定的地點(diǎn)，將吊鉤提升到最頂端位置，上好夾軌器。

       龍門式起重機(jī)中關(guān)于箱梁式起重機(jī)的特點(diǎn)：使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。電氣部分電氣部分包括大車和小車集電器、電動(dòng)機(jī)、控制器、照明設(shè)備、電器線路及各種安全保護(hù)裝置等。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國(guó)內(nèi)很大的龍門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時(shí)也具有造價(jià)高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。

   研究現(xiàn)狀：早期，在大型運(yùn)輸作業(yè)中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來

成，這對(duì)作業(yè)工人而言，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作來時(shí)間長(zhǎng)。另對(duì)桿而

言，上扣扭矩得不到保證、很容易導(dǎo)致掛鉤脫扣，安全不可靠。這對(duì)于高

空作業(yè)，更是如此。針對(duì)以上問題，我們?cè)趨⒖剂藝?guó)內(nèi)外各種類型起重機(jī)

的基礎(chǔ)上，結(jié)合提升動(dòng)力特定功能，設(shè)計(jì)了適合提升作業(yè)用的1]起重機(jī)械

其升降及運(yùn)移貨物是依靠相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。起重機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)

有起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)。起重機(jī)構(gòu)用來升降貨物的機(jī)構(gòu)，是

起重機(jī)械基本的機(jī)構(gòu)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車沿固定

軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)；變幅機(jī)構(gòu)是依靠臂架俯仰或小車運(yùn)行的方式使吊

具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞

回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。