作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)， 我們永遠(yuǎn)不能停止新特性的開發(fā)以及機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。始終要在合理性價(jià)比的前提下，追求其應(yīng)用的更高的效率。

這里是新的愛普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時(shí)可以到5kg），動(dòng)力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達(dá)到900mm，但由于機(jī)械手設(shè)計(jì)得非常細(xì)長(zhǎng)，因而僅需很少的空間，因此，在空間的充分利用這個(gè)方面，其是同類產(chǎn)品所無法比擬的！10年后的今天，愛普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。

1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年'機(jī)器人父' 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。

愛普生機(jī)器人

30年間，愛普生這個(gè)小型工業(yè)機(jī)器人，基于市場(chǎng)需求，不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日，愛普生SCARA機(jī)器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位，它的四軸SCARA機(jī)器人可謂獨(dú)領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛普生四軸機(jī)器人擁有300多個(gè)型號(hào)，包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號(hào)，手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年，進(jìn)入中國市場(chǎng)的同一年，愛普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場(chǎng)。即便6軸機(jī)器人市場(chǎng)，此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機(jī)器人以超高的精度、高速度、低末端振動(dòng)、易用性和整體價(jià)值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機(jī)器人的首1選。擁有逾30年歷史的愛普生機(jī)器人，自然不會(huì)錯(cuò)過這場(chǎng)千億元“饕餮盛宴”。

機(jī)器人 （自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置） 

由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。