微型減速機的體積較小,因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計也更為精密和緊湊

微型減速機的體積較小，因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計也更為精密和緊湊。相對于體積較大的減速機來說，微型減速機實現(xiàn)相同減速機的難度要大一些。因為減速機是以電力作為驅(qū)動的，要使減速機的體積更小就意味著減速機內(nèi)部的電機要設(shè)計的更為簡約、小巧。

　　但是我國所生產(chǎn)的電機因為的需求，所設(shè)計的電機從外觀上來看體積都比較大。與國外大型電機相比，耗費的原材料多，生產(chǎn)成本也較高，因為電機的緣故，減速機的體積也勢必會較大。為了使微型減速機能夠達到應(yīng)用的實際需求就應(yīng)該加快體積更小、功率更強的電機。在齒輪傳動上，如何對齒輪更好的維護也一直是困擾微型減速機發(fā)展的一個問題。因為微型減速機的設(shè)計更為精密，因此齒輪在運行過程中所產(chǎn)生的摩擦力更大，潤滑就成為運行過程中比較關(guān)鍵的問題。目前這一領(lǐng)域的研究正在深入進行中，相信隨著設(shè)計的不斷優(yōu)化，這一問題將得到。

RV減速器用以轉(zhuǎn)距大的智能機器人

RV減速器

用以轉(zhuǎn)距大的智能機器人腳部腹部和手肘三個關(guān)節(jié)，負荷大的工業(yè)機械手，一二三軸全是用RV。對比諧波RV減速機，RV減速器的關(guān)鍵在于制作工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和使用壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器

用以負荷小的工業(yè)機械手或大型智能機器人末端好多個軸，諧波減速器是諧波傳動設(shè)備的一類，諧波傳動設(shè)備包含諧波電流和諧波減速器。諧波減速器主要包含：剛輪、柔輪、滾動軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大柔輪的齒數(shù)。諧波RV減速機用以小型智能機器人特點是體積小、重量輕、承載力大、運動高精度，單極減速比大。

低速機潤滑油粘度減速機

減速機潤滑油粘度

減速機潤滑油粘度首要是經(jīng)過基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進劑來完畢。潤滑油基礎(chǔ)油粘度與分子結(jié)構(gòu)和分子量有關(guān)：平均分子量越大，油品粘度越大。就基礎(chǔ)油而言，礦物油型潤滑油包含白臘基煉制潤滑油、環(huán)煉制潤滑油和中間基煉制潤滑油三種。而白臘基煉制潤滑油，它粘溫功用要優(yōu)于其它兩種。好粘指劑，不只要求增粘才調(diào)高、剪切穩(wěn)定性好，一起還要求具有超卓低溫功用和熱氧化安定性。剪切穩(wěn)定性差粘指劑，因為其高分子在剪切應(yīng)力效果下主鏈斷裂，分子量下降，使油品變稀，然后對磨損、油耗等發(fā)作系列影響。對同種粘度商標潤滑油而言，若選用非精制基礎(chǔ)油及不太好粘指劑，雖然經(jīng)過分配能夠抵達某一粘度規(guī)范，但粘溫性、剪切穩(wěn)定性等功用欠安，相同達不到應(yīng)有運用周期。因而，關(guān)于低速重載水泥減速機，盡量避免運用此類潤滑油，而選用質(zhì)優(yōu)潤滑油，因為它基礎(chǔ)油和粘指劑均比較好。

如何選減速機的型號

現(xiàn)在市面上減速機型號是多種多樣的，因為廠家為了能在市場上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們在購買時就會變得不知道怎么選擇了，哪種型號更適合自己

1、計算減速機的傳動比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當?shù)弥獜膭訖C需要的扭矩T2時： FR=≤Fr2；當?shù)弥獜膭訖C需要的功率P2時，F(xiàn)R=≤Fr2。

　　4、確定潤滑油供油方式，選擇合適的潤滑油。

　　5、確定減速機的型號，完成選型。