步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹

作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器）。在微電子技術(shù)，特別計算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

步進(jìn)電機(jī)加減速過程控制技術(shù)

正因為步進(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率,要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。步進(jìn)電機(jī)怎么選型步進(jìn)電機(jī)怎么選型，步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和很高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。

步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

到底什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？

在工業(yè)領(lǐng)域的我們，對于步進(jìn)電機(jī)我們經(jīng)常用到，而且早已熟知。可是“什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？這里就來做一個分享。

步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)是由步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步的。那么步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能怎么才好呢，取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能，同時它的性能還取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的質(zhì)量好壞。

步進(jìn)電動機(jī)不同于平常的普通電機(jī)，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅(qū)動電源，也就是步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器。控制器可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。