單點(diǎn)激光雷達(dá)

TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)叉腳前方的障礙物，為叉車提供實(shí)時(shí)的距離信息，當(dāng)有障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警戒范圍時(shí)，叉車會(huì)根據(jù)距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發(fā)生事故?？蛻艨梢愿鶕?jù)叉車的運(yùn)行速度，為叉車設(shè)置不同的減速范圍，例如在5m～10m內(nèi)不需要減速、在2m～5m內(nèi)緩慢減速、在2m范圍內(nèi)急剎車，可以有效提升叉車的運(yùn)行效率。如果您對(duì)單點(diǎn)激光雷達(dá)感興趣，歡迎點(diǎn)擊左右兩側(cè)的在線客服，或撥打咨詢電話。

單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)

單點(diǎn)激光雷達(dá)是基于TOF即時(shí)間飛行法，采用相位法實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。產(chǎn)品發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，單點(diǎn)激光雷達(dá)通過計(jì)算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差，來換算與被測(cè)目標(biāo)物體之間的距離，以產(chǎn)生深度信息。

單點(diǎn)激光雷達(dá)具有IP65防塵防水等級(jí)，抗強(qiáng)光干擾。它體積小，操作簡(jiǎn)單，能精準(zhǔn)探測(cè)快速移動(dòng)車輛，準(zhǔn)確性高達(dá)99%。通過一段時(shí)間內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)輸出的高電平次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)車流量統(tǒng)計(jì)并匯總發(fā)送到控制中心。單點(diǎn)激光雷達(dá)無需具備2D激光雷達(dá)的二次開發(fā)能力，內(nèi)置獨(dú)立算法可同時(shí)測(cè)出車速、車長(zhǎng)、車寬、車高等多項(xiàng)數(shù)據(jù)，成本較低，后期維修簡(jiǎn)單，整體性價(jià)比非常高。

激光雷達(dá)成像原理

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與車的相對(duì)距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多，測(cè)量精度越高，安全性越高。

多束激光線同時(shí)發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點(diǎn)云。其中激光雷達(dá)的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達(dá)，其垂直方向較多有64根線，且視場(chǎng)范圍為：-25°~ 15°。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點(diǎn)云角分辨率，如：激光雷達(dá)掃描頻率為10Hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為360°/0.2°=1800點(diǎn)；若掃描頻率提高到20Hz，此時(shí)角分辨率為0.4°，掃描點(diǎn)數(shù)也就減半，同樣目標(biāo)上的點(diǎn)云會(huì)更稀疏。雷達(dá)天線收集被反射的電磁波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息。