怎樣選擇伺服電機和步進電機？

步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

二相/五相步進電機差異比較：

電機構(gòu)造：

二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍

振動性：

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動較大，無顯著共振點

五相步進電機：低振動，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉(zhuǎn)矩

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

關(guān)于伺服電機您了解多少？

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

松下伺服電機的注意事項

松下伺服電機注意事項

一、松下伺服電機油和水的保護

1、松下伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

2、如果松下伺服電機連接到一個減速齒輪，使用松下伺服電機時應(yīng)當加油封，以防止減速齒輪的油進入松下伺服電機

3、松下伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、松下伺服電機電纜→減輕應(yīng)力

1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2、在松下伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到。

3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、松下伺服電機允許的軸端負載

1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到松下伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

3、柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的松下伺服電機設(shè)計的。

4、關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

四、松下伺服電機安裝注意

1、在安裝/拆卸耦合部件到松下伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，松下伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

4、竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。