1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

21世紀10年代以來，各國都大力發(fā)展高速列車，例如法國巴黎至里昂的高速列車，時速達到300公里；日本東京至盛岡的高速列車時速也達到250公里以上。人們對這樣的高速列車仍貪心不滿足。法國、德國等國開發(fā)了磁懸浮列車。

1882年，又從英國購來兩臺小型的0-2-0式（只有兩對動輪）機車（稱0號），參加運行?！北徽J為是中國進口的輛機車。自1881年建成唐胥鐵路至1911年清的30多年間，是中國鐵路的艱難階段。這一階段內(nèi)，清由于洋務(wù)派和國內(nèi)有志之士的不斷建議和提倡。

的列車是由繩索或馬匹拉動的。到了19世紀，多數(shù)的列車都改由蒸汽機車牽引。20世紀40年代以后蒸汽機車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機車取代，后來又出現(xiàn)電力機車和動車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計算則是運作成本低的。