世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，原裝OTC200A焊槍價格絕大部分有6個軸。同時原裝OTC200A焊槍價格，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式原裝OTC200A焊槍價格（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、原裝OTC200A焊槍價格下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體原裝OTC200A焊槍價格。因此，原裝OTC200A焊槍價格這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人原裝OTC200A焊槍價格，用于電弧焊、原裝OTC200A焊槍價格切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。原裝OTC200A焊槍價格原裝OTC200A焊槍價格原裝OTC200A焊槍價格

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