結(jié)合上所述提到機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

機械手的某些動作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動作可以現(xiàn)場進行設定，根據(jù)實際的工作環(huán)境和工作范圍進行設定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細的故障信息。

注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

1.安川機器人MA1900是業(yè)內(nèi)*適合弧焊的長臂型工業(yè)機器人之一，其電纜內(nèi)置于機械臂內(nèi)，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；

2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機器人擁有更快的動作速度；

3.機械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護機器人；