智能機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。近二十年中,因為電腦技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展“智能機械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實驗室中走了出來。2012年是智能機器人理念廣泛普及和商業(yè)應(yīng)用迅速發(fā)展的一年,從應(yīng)用領(lǐng)域來看,智能機器人已經(jīng)在電信運營商、金融服務(wù)、電子政務(wù)、電子商務(wù)、各類智能終端及個人互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)等諸多領(lǐng)域提供了自動客服、智能營銷、內(nèi)容導航、智能語音控制、娛樂聊天等多種類型的服務(wù) 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當今高科技發(fā)展，當生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動成本，保證企業(yè)員工的人生安全，碼垛機器人的研究變得意義十分重大。近年來，我國工廠自動化設(shè)備越來越先進，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機器人起源于1958年，Unimation公司發(fā)布的d一臺Unimation機器人。Unimation機器人是一臺五軸液壓驅(qū)動機器人用于壓鑄作業(yè)，采用分離式固體數(shù)控元件，使用磁鼓儲存信息，總共能儲存180步工序。整個手臂的控制使用一臺計算完成。早期的工業(yè)機器人中，日本AMF公司研制的Versatran機器人用于物料運輸工作。Versatran也采用液壓驅(qū)動，機器人手臂可以繞底座回轉(zhuǎn)，沿半徑伸縮以及沿垂直方向起降，可進行點位和軌跡控制，是世界上d一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

如果說各類結(jié)構(gòu)和功能的手爪使工業(yè)機器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設(shè)輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產(chǎn)作業(yè)空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現(xiàn)了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應(yīng)用領(lǐng)域。有了手和腳的機器人，再配置CCD、傳感器等視覺感應(yīng)裝置，就如同給機器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統(tǒng)反饋等功能，在生產(chǎn)系統(tǒng)集成環(huán)境下，可實現(xiàn)分析判斷、故障處理、生產(chǎn)管理等智能工作。因此，g效率的機器人末端執(zhí)行裝置（手爪），不斷延伸機器人行動空間的輔助機械裝置，以及提升機器人的視覺、感知、檢測及分析等的智慧能力，是工業(yè)機器人在生產(chǎn)應(yīng)用中地位和角色的重要體現(xiàn)。

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