工程機器人培訓

機器視覺在工業(yè)的應用

外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工很多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)學領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

機器人涂膠仿真操作方法

涂膠也是生產(chǎn)制造過程中經(jīng)常使用的一種工藝應用，幾乎在所有具有密封特性的產(chǎn)品中都會使用到，比如電子產(chǎn)品的防水膠、汽車玻璃的密封膠等等，還有一些需要粘貼接合的產(chǎn)品也會使用到涂膠應用。隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展，涂膠加工也逐漸的被機器人取代，工業(yè)機器人涂膠具備涂膠路徑準確、涂膠用量均勻、一致性高等優(yōu)點，并且二十四小時不間斷，能夠大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

機器人涂膠技術

汽車制造業(yè)現(xiàn)在通用的焊縫密封方法是涂布點焊密封膠。其從使用性能上可以分為膨脹型和非膨脹型兩大類，使用工藝如下：

沖壓件在焊裝前，將膠涂敷在沖壓件結(jié)合處的單板上，然后將兩板合攏點焊，隨電泳漆、中涂面漆等烘烤工序一塊固化。

汽車生產(chǎn)中使用的點焊密封膠要求具有好的施工工藝性、觸變性，能夠保證密封性能，在經(jīng)過后續(xù)涂裝工藝前處理時，不被沖洗掉，點焊膠中不能含有硅類物質(zhì)，微量的硅樹脂都可能對電泳漆和面漆質(zhì)量造成危害。不能影響點焊的強度，焊接時點焊膠不分解出有毒氣體或能引起金屬銹蝕的物質(zhì)，加熱過程中不流淌，膠膜固化后足夠的彈性和附著力，耐介質(zhì)，耐老化。