對不同的材料進行激光焊接時，激光束位置控制著焊縫的終質(zhì)量，特別是對接接頭的情況比搭接結(jié)頭的情況對此更為敏感。激光束可聚焦的區(qū)域，可焊接小型且間隔相近的部件，可焊材質(zhì)種類范圍大，亦可相互接合各種異質(zhì)材料。例如，當(dāng)淬火鋼齒輪焊接到低碳鋼鼓輪，正確控制激光束位置將有利于產(chǎn)生主要有低碳組分組成的焊縫，這種焊縫具有較好的抗裂性。有些應(yīng)用場合，被焊接工件的幾何形狀需要激光束偏轉(zhuǎn)一個角度，當(dāng)光束軸線與接頭平面間偏轉(zhuǎn)角度在100度以內(nèi)時，工件對激光能量的吸收不會受到影響

數(shù)控機床鑲鋼導(dǎo)軌的激光淬火技術(shù)應(yīng)用

(1)預(yù)備熱處理

導(dǎo)軌經(jīng)鍛造后，進行常規(guī)的正火及調(diào)質(zhì)處理，以細化晶粒，改善組織結(jié)構(gòu)，降低內(nèi)應(yīng)力，并為后續(xù)激光淬火做好組織準備。

(2)激光淬火設(shè)備及工藝參數(shù)

采用國產(chǎn)31.5kW二氧化碳激光器及激光加工機床，激光輸出功率P=900W，光斑直徑為4mm，離焦量d=240mm，掃描速度v=10m/s。

經(jīng)上述工藝處理后的導(dǎo)軌，淬火區(qū)淬硬層深度為0.58mm，硬化帶寬為4.47mm，硬化層組織為細針狀馬氏體 部分殘留奧氏體，表面硬度為724~797HV0.1，相當(dāng)于61~64HRC。

(3)磨損試驗

磨損試驗結(jié)果表明，當(dāng)激光掃描淬火花紋為45°斜線(與導(dǎo)軌棱邊成45°斜線，(棱形)硬化面積為40%時，導(dǎo)軌耐磨性高。

自適應(yīng)隨形激光熔覆功能有三個典型的應(yīng)用場景：

1. 大幅減少人工示教工作，縮短編程時間，提高校點精度；

2. 自動建立工件坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系，使離線編程生成的機器人路徑能夠快速、準確應(yīng)用到工件上，提高生產(chǎn)節(jié)拍；能夠取代常規(guī)的找特征點定位方法，也可以解決一些人工無法探測場景定位問題；

3. 具有簡單的三維掃描功能，結(jié)合自動辨識算法和切片路徑生成算法，可以實現(xiàn)快速缺陷定位和現(xiàn)場自適應(yīng)修復(fù)；雖然一般測量精度低于常規(guī)三維測量系統(tǒng)，但是對于激光修復(fù)已經(jīng)足夠，而且、成本低。