阿克曼底盤的運用

阿克曼底盤的運用，適當(dāng)?shù)陌⒖强梢栽黾忧拜喌淖サ亓娃D(zhuǎn)向響應(yīng)，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。

為了減小車頭的阻力，獲得更長的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設(shè)置為0度。

適當(dāng)?shù)陌⒖寺强梢愿纳栖囕v的循環(huán)性能，但阿克曼角過大或過小都會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向遲鈍。對于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會給汽車帶來更好的控制力，但大角度的側(cè)滑會使前輪產(chǎn)生較大的側(cè)向阻力，容易引起轉(zhuǎn)向。因此，一些車手將阿克曼角度調(diào)整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。

車輛的阿克曼調(diào)整主要是通過改變羊角上轉(zhuǎn)向桿的連接位置來決定的。

專業(yè)車將定制車門的爪角，以便更好地調(diào)整阿克曼角度。

阿克曼的調(diào)整主要是通過調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)和羊角上連接球頭的位置來決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號需要通過在羊角上安裝連接器來改變阿克曼角。一些品牌還將針對一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點。



 

無人零售車的使用

如果無人零售車價值為8萬元，5年內(nèi)每天分?jǐn)傎M用。如果無人駕駛車月運行維護費和能耗費為2000元，則無人車每天的綜合費用為110元。跟據(jù)小編的零售知識，美團（餓了）每單拿出來的成本約為11元。送貨員平均每天送貨25-35單，送貨員每單6-9元。

外賣訂單和超市訂單的成本構(gòu)成不同。外賣訂單有提貨成本，超市訂單有揀選包裝成本，超市訂單有多個商品，包裝揀選成本不低。無人駕駛車輛既不能節(jié)省揀選和包裝成本，也不能節(jié)省送貨到家的成本。此外，還應(yīng)考慮無人機本身的綜合成本。

綜上所述，這種無人駕駛車每單可節(jié)省3-6元的配送成本。如果無人駕駛汽車普及，執(zhí)行訂單的成本將從11元降至5-8元。目前，外賣成本基本在3-7元。隨著無人駕駛汽車的普及，外賣平臺有足夠的空間取消運費，這將極大地促進單筆交易量的增長，吸引餐飲企業(yè)更多地關(guān)注網(wǎng)絡(luò)。

如果訂單履行成本也是11元，考慮到各種成本，不含運費，客戶單價必須超過70元（毛利率20%），才能實現(xiàn)盈虧平衡。無人配送車普及后，單臺履行成本降低至7元，客戶價格50元可實現(xiàn)盈虧平衡。

考慮到剛性需求的特點，無人駕駛汽車對超市訂單的驅(qū)動力應(yīng)該大于外賣。

無人零售車的前景

無人零售車的前景：今年是汽車駕駛行業(yè)的一年。美國Waymo宣布，全無人駕駛出租車投入運營；中國長沙、廣州、北京等地也開始進行無人駕駛出租車測試，百度、文苑智行等企業(yè)更進一步，開始嘗試取消安全員的路試。

除了蕞受關(guān)注的無人駕駛出租車外，低速無人駕駛汽車也取得了相當(dāng)大的進步。

疫情期間，許多公司的無人清掃車和無人配送車參加了武漢等地的防疫活動。疫情發(fā)生后，京東和阿里的無人配送車先后參與了“618”和“雙11”電子商務(wù)日的配送。美團蕞近還宣布，三年后將在北京推出1000輛無人配送車。

在這樣的自動駕駛量產(chǎn)落地前夕，無人車領(lǐng)域的龍頭企業(yè)之一新石器時代無人車（以下簡稱新石器時代）推出了“移動新零售”的新方法，將無人駕駛汽車變成移動零售車，銷售早餐、飲料等商品街上。

無人零售車投入外賣行業(yè)

無人零售車投入外面行業(yè)：10月13日，美團AI智能店邁店開業(yè)，無人配送車正式投入運營。這是美團網(wǎng)下無人商店和智能商店相結(jié)合的一種嘗試。

美團無人機車身為黃色，與美團品牌顏色一致。汽車的前后有一個屏幕。前屏幕上是模仿人類的大眼睛。后面是開箱和提貨指南。兩邊都是方形的儲物箱。就像外賣的袋鼠耳朵一樣，它似乎有著鮮明的品牌代表性，迎合了當(dāng)下年輕人對萌的追求。

美團無人配送開放平臺負(fù)責(zé)人陳娜表示：“我們希望從科技角度重新審視零售業(yè)的關(guān)鍵要素，如人、物、市等，并通過科技手段進行重新梳理，為零售業(yè)提供新的解決方案?！保硎?，麥店將提供全場景零售服務(wù)，整合零售到門店、家居和移動零售三大渠道。

用戶下單后，邁店系統(tǒng)將通過自動揀貨、AGV配車、包裝、無人配送車配送等一系列流程，對訂單進行處理，完成訂單。用戶可以在規(guī)定地點等待無人送貨車，也可以到麥店店取車。