礦用挖掘式裝載機(jī)又稱扒渣機(jī)，坑道清理機(jī)，坑道出渣機(jī)。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機(jī)為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機(jī)設(shè)計優(yōu)點：

采用底盤分體設(shè)計，通過力強(qiáng)，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進(jìn)巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機(jī)扒渣機(jī)具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡單，掘進(jìn)巷道不用調(diào)頭，。

因為扒渣機(jī)是特別車輛，操縱人員應(yīng)接收出產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、領(lǐng)導(dǎo)，對扒渣機(jī)的構(gòu)造、機(jī)能有充足的懂得，并獲得必然的操縱及維護(hù)經(jīng)驗方可操縱扒渣機(jī)。出產(chǎn)廠家供應(yīng)的產(chǎn)品使用保護(hù)解釋書，是操縱者操縱裝備的必備材料，在操縱扒渣機(jī)前，必然要先瀏覽使用保護(hù)闡明書，按照明書的要求求進(jìn)行操縱、保養(yǎng)。

留意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過額定工作負(fù)荷的80％，并要部署合適的工作量，防止機(jī)器長時光持續(xù)功課所引起的過熱現(xiàn)象的產(chǎn)生。

四輪驅(qū)動扒渣機(jī)主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車，基本上都是在惡劣的道路環(huán)境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅(qū)動扒渣機(jī)走過如履平地。但四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直觀的說法是四輪轉(zhuǎn)向。 重，但能適應(yīng)崎嶇不平的道路；此外，由于底盤通常很高，越野和超車性能也很好. 此外，四輪驅(qū)動具有差速鎖，可將四個車輪鎖定在相同轉(zhuǎn)速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個輪子不會打滑。 當(dāng)然，由于動力循環(huán)的存在，四輪驅(qū)動的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅(qū)動均可驅(qū)動車輛，如扒渣機(jī)當(dāng)中的四驅(qū)越野車。

張開左、右推板，將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時把地面推平。確認(rèn)轉(zhuǎn)載車輛進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位臵，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。