太陽能電池板智能清潔機(jī)器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤形的中心舵盤架,安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個中心舵機(jī),安裝在中心舵機(jī)上的四個吸盤式機(jī)械足,所述自動清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤支架及前,后清潔臂上均設(shè)有邊緣檢測裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤架上,包括單片機(jī)處理器,信號收發(fā)裝置和蓄電池.本實用新型可在傾斜的太陽能電池板表面進(jìn)行自動清洗工作,具有易于操控,移動轉(zhuǎn)向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點.




一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實現(xiàn)傳動連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導(dǎo)向輪移動的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




光伏陣列清潔裝置及自動定位清潔機(jī)器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風(fēng)機(jī),清掃電機(jī),噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機(jī)驅(qū)動所述清潔刷擺動.本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動定位清潔機(jī)器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人移動不便的問題;采用多工藝復(fù)加清潔模式,有效清除太陽能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.




太陽能光伏發(fā)電技術(shù)進(jìn)展及其應(yīng)用：隨著當(dāng)今能源越來越枯竭,以及環(huán)境污染日益嚴(yán)重,人們開始越來越關(guān)注綠色能源與可再生能源的開發(fā).太陽能作為一種可再生能源,具有干凈,無污染與可持續(xù)利用的優(yōu)點,所以太陽能的應(yīng)用前景十分廣闊.在這個背景下,人們開始關(guān)注太陽能光伏發(fā)電技術(shù).目前太陽能光伏發(fā)電技術(shù)正處在不斷地發(fā)展和完善的過程中,其主要發(fā)展方向為智能化,高功率密度,以及高可靠度.與傳統(tǒng)的火力,水力發(fā)電相比,太陽能發(fā)電的主要途徑是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng).本文主要對太陽能光伏發(fā)電技術(shù)原理,研究進(jìn)展,應(yīng)用以及未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了探討.