海洋機器人

“海洋機器人科學與技術叢書”內容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產(chǎn)品開發(fā)和應用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科，對于正在發(fā)展的新技術以及有關海洋機器人的道德社會屬性等內容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風雨的溫床、貿易的通道的屏障，海洋機器人是搖籃中的新生命、資源開發(fā)者、新領域開拓者、奧秘探索者和國門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”，讓它為我們實現(xiàn)海洋強國夢的夙愿服務，意義重大。

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水下機器人的潛航定位

受艇體體積和搭載能力限制，水下機器人導航系統(tǒng)往往選用小體積、低功耗的慣性單元，這導致水下機器人導航系統(tǒng)通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題，需要盡可能地借助水聲設備為水下機器人導航系統(tǒng)提供誤差標?；蜉o助導航信息。由于水聲設備的豐富性和多樣性，往往需要根據(jù)作業(yè)環(huán)境、任務需求和傳感器類型靈活配置水下機器人的導航方式、系統(tǒng)結構及核心算法，因此針對水下機器人導航系統(tǒng)的研究尚有許多關鍵理論和技術問題亟待解決和完善。

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水下機器人的發(fā)展

從全球專利申請數(shù)量增加趨勢可以看出水下機器人相關研究正在快速推進。近年來，中國在專利申請數(shù)量上占據(jù)優(yōu)勢，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個專利族），緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機器人申請數(shù)量多達1087件，占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術，為水下機器人產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展提供了有力保障。

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水下機器人

人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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