作為測量裝置的核心部件，加速度計的測量精度決定了整個測量裝置的性能指標，目前現行的重力儀均以加速度計作為實現基礎。加速度計的種類有很多，常見的包括液浮擺式加速度計、擺式陀螺積分加速度計、撓性加速度計、電磁加速度計、靜電加速度計、振梁式加速度計等。液浮擺式加速度計、撓性加速度計和懸絲支撐的單軸擺式加速度計作為已經技術成熟的產品，仍將在相當長的時間內繼續(xù)使用。比方說您不小心碰掉筆記本電腦，加速度計一旦檢測到突然的自由落體運動，會立即將硬盤驅動器關閉，盡量避免頭部碰壞。要想提高其精度，今后發(fā)展方向重點在改進磁路、撓性鉸鏈和電子線路等方面。石英加速度計規(guī)格核心的結構就是在裝配組里進行的，純手工打造，靠的是技能，拼的是手藝。對于空間型號應用的加速度計，裝配要求更加嚴格，需要借助高倍顯微鏡，在2mm的狹小空間里完成清理、對正、焊接等所有工序。

石英加速度計規(guī)格代表性的產品包括地質災害監(jiān)測預警系統(tǒng)、大壩自動化監(jiān)測系統(tǒng)、無線隨鉆測量系統(tǒng)和磁性連續(xù)測斜儀等。地質災害監(jiān)測預警系統(tǒng)曾成功應用于汶川救災和舟曲災后重建工作；大壩自動化監(jiān)測系統(tǒng)則采用GPS系統(tǒng)和靜力水準系統(tǒng)，實時掌握壩體變形情況，將應用南水北調工程；無線隨鉆測量系統(tǒng)和磁性連續(xù)測斜儀則分別應用在涉及國家能源戰(zhàn)略安全的油田鉆井和測井過程。廊坊市航新儀器儀表有限公司是一個集研發(fā)、設計、制造為一體的石英撓性加速度計專業(yè)公司。因此，在力平衡狀態(tài)下，必＝尥，即仁（ｍＬ／Ｋ）口，式中：ｍ瓣電流標度因數，在數值上等于輸入加速度為１９時所需的反饋電流，亦稱自重電流，單位ｍＡ／ｇ。石英加速度計規(guī)格產品廣泛應用于軍事系統(tǒng)、運載火箭、載人飛船、空間站、飛機、艦船、車輛、勘探等領域。

加速度計用于測量加速度。石英加速度計規(guī)格是測量運載體線加速度的儀表。加速度計由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。廊坊市航新儀器儀表有限公司石英加速度計規(guī)格產品具有體積小、重量輕、重復性和穩(wěn)定性精度高、功耗小等特點，其外形尺寸與常規(guī)石英撓性加速度計相比，體積縮小25%，重量減小60%。加速度計是測量速度變化的傳感器，可以安裝在汽車、飛機、手機、心臟起搏器以及其他大量產品中。加速度計也可以用于對工業(yè)制造設備、樓宇和橋梁中潛在的破壞性震動進行預警。除此之外，它還可以記錄沖擊。廊坊市航新儀器儀表有限公司石英加速度計規(guī)格具有完全自主知識產權的、大量程、小型化、耐高溫系列石英撓性加速度計，系列MEMS陀螺、石英加速度計規(guī)格、慣性導航系統(tǒng)、組合導航系統(tǒng)，慣性測量設備與測試系統(tǒng)等產品，產品主要性能到達國內高等水平和國際同類產品水平，并可根據客戶需求提供定制化的服務。

幾種飛控的姿態(tài)解算算法

態(tài)度解決方案是飛行控制的基礎和重要部分。估計的姿態(tài)將被釋放給姿態(tài)控制器以控制飛行穩(wěn)定性，這是飛行穩(wěn)定性的重要保證。關于姿勢計算的基本知識，我不會在這里詳細描述，有很多關于此的在線信息。主要是掌握坐標系的概念，幾種描述方法的姿態(tài)角（歐拉角，四元數，旋轉矩陣）。姿態(tài)計算的難點主要在于通常用于消費級飛行控制的慣性傳感器都是MEMS器件，精度相對較差。公司秉承“做事先做人，用人先有德，質量合格，信譽保證，用戶至上”的方針，建立完善的售前售后服務體系，確保公司穩(wěn)定長期健康地發(fā)展。同時，陀螺儀，加速度計和地磁儀的單傳感器無法獲得滿意的姿態(tài)角信息，因此需要一些融合算法來進行姿態(tài)估計。很多人都有這個問題，也就是說，沒有辦法確定所獲角度的準確性。慣性導航的精度在很大程度上取決于組件（主要是陀螺儀）的精度。慣性導航系統(tǒng)重要的要求是陀螺儀和加速度計。我不知道小范圍的是什么。在陀螺儀精度方面，它通常是機械陀螺儀（靜電，柔性）>激光>光纖>微機械。簡而言之，重要的是選擇具有合適精度的陀螺儀和加速度計。