工業(yè)機械手的規(guī)格：

(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(2)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±m(xù)m)。

(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

(4)受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號數(shù)日。

(5)控制系統(tǒng)動力：電、氣。

(6)驅動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規(guī)格、電動機功率；電動的電動機類型、規(guī)格。

(7)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(8)重量：整機重量(kg)。

我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升，工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構，靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領域得到了很多應用，我國機器人市場有很大的機遇，主要有兩個依據(jù)：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大；2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。因為通過和其他國家比較，我國工業(yè)機器人使用密度還處于低水平，需求上升會使應用密度增加。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業(yè)；搬運機械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；對于同時操作的沖壓機械手，則應使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。助力機械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點。

六軸機械手規(guī)劃要留意的事項

　　1.六軸關節(jié)機械手驅動體系

　　如果是中小作業(yè)負載和高速度，主張?zhí)暨x全電動驅動器或電力驅動的，而電液混合氣體能夠被認為是主張規(guī)劃辦法。

      2.做六軸機械手可行性剖析陳述

　　開展六軸關節(jié)機械手產品愈加需求堅實的理論基礎作為后臺，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實踐中總結，然后再用咱們正確的理論去輔導咱們的出產，這樣才能夠不斷的提高咱們的機械手產品的水平。