村田減速機(jī)-廠家直銷RV減速器公司

臺(tái)灣村田nabtesco帝人RV減速RV減速器公司機(jī)比諧波更有優(yōu)勢(shì)RV減速器公司

減速器之間是否存在取代關(guān)系RV減速器公司

RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。近兩年，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量從不到400家迅速增至800余家，而產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超3400家。所以許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系，但這幾類減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。2012年導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器公司，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。

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作為機(jī)器人從業(yè)者，我對(duì)減速機(jī)（當(dāng)然是機(jī)器人用的減速機(jī)）行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題并不僅僅是中國(guó)在國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的問(wèn)題，它也是所有中國(guó)在試圖自主制造高技術(shù)設(shè)備企業(yè)面臨的共性問(wèn)題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。

首先我們看技術(shù)方面。

RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙RV減速器公司，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)華麗之作，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

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村田RV減速機(jī)RV減速器公司的機(jī)械原理

　　德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。

　　RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定RV減速器公司、RV減速器公司、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。