焊接機器人有哪些優(yōu)點

1.高安全系數(shù)

在生產(chǎn)中使用機器人可以更大程度地確保工人的安全。 不會由于工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要輪班工作的生存車間中，夜間更容易發(fā)生生理疲勞，導(dǎo)致安全事故，使用機器人可以確保安全生產(chǎn)。 另外，一些較危險的工作類型是由自動焊接機器人進行的，它們具有更高的準確性，更高的穩(wěn)定性和更強的安全性，可以確保人員的安全。

2，易于管理

過去，由于總是有一些懶惰的員工，公司很難準確地保證日常生產(chǎn)。 作為主管，每天都有很多事情要做，很難跟蹤員工是否一直都在工作。 使用機器人進行生產(chǎn)后，減少了員工數(shù)量，員工管理更加方便

3，節(jié)約成本

機器人可以運行24小時。 例如，如果將產(chǎn)品取出并放在傳送帶或接收平臺上，則只需要一個人來照顧它，或者一個人可以同時觀看兩臺或更多臺機器，從而有效地節(jié)省了人工成本。 另外，采用工業(yè)機器人操作方式，自動裝配線可以節(jié)省更多的工廠用地，使整個工廠的規(guī)劃更小，更緊湊。

4，生產(chǎn)效率快

機器人生產(chǎn)產(chǎn)品所花費的時間是固定的。 在相同的生命周期中，使用機器人的輸出也是固定的，并且不會波動。 

通常，當(dāng)焊接機器人進行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機器人的焊接過程中，當(dāng)焊條與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高; 當(dāng)角度小時，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm平密封的底層時，電極的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。

焊接機器人自動化知識

激光視覺焊縫傳感

機器人采用的是主動跟蹤的方式，機器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實時獲取，控制方便，速度變化時易于調(diào)整。

2、可以方便地和外軸進行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。

焊接后的質(zhì)量檢測

因視覺技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了線激光、白藍光等技術(shù)，已能完成焊縫的質(zhì)量檢測，可以檢測焊縫的起始點，焊縫高度，焊縫寬度，焊接缺陷及焊縫連續(xù)性等，甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數(shù)的合理性。讓整個焊接自動化形成了一個制造閉環(huán)，為將來的機器學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。

焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的本體獨立、動作自由度多、程序變更靈活、自動化程度高且柔性程度極高的先進焊接設(shè)備，具有多功能、重復(fù)精度高、焊接質(zhì)量高、抓取重量大、運動速度快和動作穩(wěn)定可靠等特點。在此，以KUKA六軸機器人為例介紹其運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特點，其六軸從基座往上，分別為A1、A2、A3、A4、A5和A6軸，每個軸都可以前進和旋轉(zhuǎn)，且為AC伺服電動機驅(qū)動，都帶有抱閘，防止機器人突然斷電。