粗略的統(tǒng)計(jì)，減速機(jī)應(yīng)用的主要行業(yè)為：工程機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械等相關(guān)企業(yè)。國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的國(guó)際化進(jìn)程也在不斷地加快，但國(guó)內(nèi)減速機(jī)企業(yè)普遍存在的問題也日趨明顯。一是企業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及管理經(jīng)營(yíng)混亂，技術(shù)人才比例失調(diào)及革新速度過慢，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)老化。目前，國(guó)內(nèi)減速機(jī)設(shè)備市場(chǎng)進(jìn)口率已經(jīng)大大降低，真正國(guó)內(nèi)產(chǎn)品不能替代的進(jìn)口量在逐步的減小，國(guó)內(nèi)減速機(jī)生產(chǎn)廠商已能用較高的產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)不同種類不同規(guī)格的減速機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)供貨。二是產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，同樣的產(chǎn)品，只是改變價(jià)格來競(jìng)爭(zhēng)，這是市場(chǎng)的弊病，只會(huì)將企業(yè)困死在一個(gè)牢里。三是產(chǎn)業(yè)鏈短且不持久，產(chǎn)業(yè)鏈中任一鏈條接不上，即意味著整個(gè)崩潰。

　　從大市場(chǎng)環(huán)境來分析，我國(guó)減速機(jī)行業(yè)雖然在發(fā)展中取得了一定的成績(jī)，但是和國(guó)外產(chǎn)品相比還存在一定的差距，在動(dòng)蕩的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，承受能力薄弱。因此，在國(guó)家繼續(xù)加大對(duì)機(jī)械裝備制造業(yè)的扶持力度的同時(shí)，減速機(jī)企業(yè)應(yīng)該抓住機(jī)遇，提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和集成能力的統(tǒng)籌管理。站在消費(fèi)者的角度來說，也不是外國(guó)的月亮特別圓，進(jìn)口減速機(jī)在國(guó)內(nèi)也存在著一定的不足的。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。交貨時(shí)間相對(duì)較慢，且價(jià)格高，售后服務(wù)沒有國(guó)產(chǎn)直接和快速?？偨Y(jié)以上幾點(diǎn)，國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)國(guó)際市場(chǎng)是指日可待，同時(shí)也是不可避免的。

　　常用的減速機(jī)分類：

　　1、擺線針輪減速機(jī)

擺線針輪減速器是采用K-H-V少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。然而不可回避的是，隨著市場(chǎng)開放化程度的不斷深入，國(guó)外企業(yè)也紛紛在我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)投資設(shè)廠。具有減速比大，傳動(dòng)，體積小，重量輕，故障少，壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，等特點(diǎn)。

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)

硬齒面圓柱減速機(jī)采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動(dòng)，采用兩個(gè)整體模塊結(jié)構(gòu)型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。相信國(guó)內(nèi)減速機(jī)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)若能不斷提高生產(chǎn)加工水平，配合良好的售前售中技術(shù)支持和完善的售后保障服務(wù)，一定能夠在減速機(jī)產(chǎn)品中市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)產(chǎn)品的進(jìn)口替代。該產(chǎn)品具有傳動(dòng)比大，三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503，另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合;傳動(dòng)，由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%;結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3;故障少，壽命長(zhǎng)，主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng);運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低;拆裝方便，容易維修;過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

　　3、行星齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價(jià)格較高。

　　4、蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　5、斜齒輪減速機(jī) 斜齒輪減速電機(jī)內(nèi)部選用斜齒輪傳動(dòng)，具有噪音低至50分貝、傳動(dòng)達(dá)95%、使用壽命長(zhǎng)到2萬小時(shí)免保養(yǎng)等特點(diǎn)。

減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)

　　1、提升閉環(huán)控制精密度，改進(jìn)控制電路：因?yàn)闇p速器的傳動(dòng)比為50:1，減速器的輸出軸遭受影響，傳送到電動(dòng)機(jī)端比立即驅(qū)動(dòng)器少37分貝，促使減速器的輸出軸閉環(huán)控制精密度看起來高些。另外，等效電路慣性力矩獲得了合理的提，使控制電路的落后階段以電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性力矩主導(dǎo)。2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑。電機(jī)轉(zhuǎn)子立即由磁場(chǎng)力驅(qū)動(dòng)器，不造成由彎曲剛度造成的轉(zhuǎn)矩落后，操縱好于立即驅(qū)動(dòng)器。

　　2、用更劃算的減速器得到高些的像素：一個(gè)一般的5K線光學(xué)碼盤能夠做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服電機(jī)細(xì)分化上花銷過多的錢還可以完成)。高像素的優(yōu)勢(shì)是促使造成的高頻率份量縮小。

　　因此，正是由于這般，減速機(jī)才會(huì)取代電機(jī)額定功率對(duì)智能機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)開展操縱，而客觀事實(shí)說明產(chǎn)生的實(shí)際效果是很好的。

　　電機(jī)在運(yùn)用的整個(gè)過程中經(jīng)常會(huì)因?yàn)檫\(yùn)行負(fù)荷過大或者因?yàn)橐恍┢渌碾y題導(dǎo)致減速機(jī)出現(xiàn)常見故障，在一些機(jī)器設(shè)備的運(yùn)用中經(jīng)常會(huì)依據(jù)搭配減速機(jī)一塊兒運(yùn)用，這究竟因?yàn)槟男?

　　減速機(jī)的運(yùn)用可以調(diào)的運(yùn)行速度，在運(yùn)用地理環(huán)境并并不是很穩(wěn)定的那時(shí)，運(yùn)用減速機(jī)可以維護(hù)保養(yǎng)電機(jī)的運(yùn)用，避免因?yàn)殡娏髁康碾y題傷害到電機(jī)的運(yùn)用，在耗電量波動(dòng)比較大的那時(shí)，減速機(jī)的運(yùn)用可以維護(hù)保養(yǎng)電機(jī)。

　　電機(jī)在運(yùn)用的那時(shí)配著減速機(jī)可以提高電機(jī)的運(yùn)用工作效率，在運(yùn)用的地理環(huán)境中出現(xiàn)不穩(wěn)定的狀況全是由減速機(jī)替電機(jī)做一些緩存文件預(yù)期效果，她們兩個(gè)是運(yùn)用上的好朋友。