線控底盤的介紹

線控地盤轉(zhuǎn)向介紹：

線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號，并通過電腦控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機(jī)械連接中，每一輛車轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)決定，一般是固定的，而線控轉(zhuǎn)向沒有機(jī)械連接，所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時調(diào)節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實(shí)實(shí)在在用到了量產(chǎn)車上。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進(jìn)一步分成靜態(tài)場景和動態(tài)場景兩個部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場景的靜態(tài)部分，不考慮運(yùn)動的車輛和行人，從幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如路的寬度，車道的數(shù)量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運(yùn)動軌跡和將來一段時間的運(yùn)動預(yù)測。動態(tài)場景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測跟蹤結(jié)合起來。

無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機(jī)構(gòu)的自動駕駛車輛，用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無人車的配送和運(yùn)輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線控底盤及其控制技術(shù)，是無人車的核心技術(shù)之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復(fù)雜的核心部分。